• Более компактный актуатор
• Легкий дизайн с высоким выходным výkonом
• Поддержка как сервоприводного, так и режимов управления движением (MIT)
• Адаптивная настройка ПИД-регулятора
• Идеально подходит для компактных приложений, например, для запястных суставов гуманоидов