•  Более компактный актуатор
•  Легкий дизайн с высоким выходным výkonом
•  Поддержка как сервоприводного, так и режимов управления движением (MIT)
•  Адаптивная настройка ПИД-регулятора
•  Идеально подходит для компактных приложений, например, для запястных суставов гуманоидов