Двигатели для четвероногих роботов CubeMars специально разработаны для бионических роботов и робособак, объединяя в себе высокоэффективные бесщеточные моторы, прецизионные редукторы и высокоточные энкодеры. Благодаря высокой плотности крутящего момента, быстрой реакции и легкой конструкции, эти двигатели обеспечивают достаточную мощность для сложных движений — старта, прыжков, подъема в гору, а также позволяют реализовать точный контроль походки и динамическое равновесие. Двигатели CubeMars помогают четвероногим роботам легко справляться с разнообразными ландшафтами и тяжелыми задачами. Мы также предлагаем индивидуальные решения по двигателям в соответствии с вашими требованиями к четвероногим роботам.
• Высокоинтегрированный актуатор
• Выбираемые режимы регулировки силы и сервопривода
• Двухканальные энкодеры ввода/вывода
• Номинальный крутящий момент 18 Нм / пиковый крутящий момент 53 Нм
• Простой и надежный метод управления
• Высококомплектный актуатор
• Выбираемые режимы управления усилием и сервопривода
• Два энкодера (входной и выходной)
• Номинальный момент 18 Нм / пиковый момент 48 Нм
• Максимальная скорость шарнира 26 рад/с
• Пиковый крутящий момент 22 Нм
• Гладная работа при высоком крутящем моменте
• Интеллектуальная идентификация параметров одним нажатием
• Без перебоев переключение между двойными режимами сервопривода и MIT
• Адаптивная конфигурация PID
• Высокоинтегрированный робототехнический актуатор
• Выбираемые режимы управления усилием и сервоприводом
• Два энкодера (входной и выходной) обеспечивают запоминание однократного положения на выходном валу
• Простая логика привода и архитектура управления
• Идеален для сочленений экзоскелетов, робототехнических рук и приводов АГВ
• Классический робототехнический актуатор с высокой интеграцией
• Разработан для экзоскелетов и четвероногих роботов
• Интерфейс коммуникации UART/CAN
• Безнагрузочная скорость до 800 об/мин
• Высокоинтегрированный многофункциональный актуатор
• Номинальный момент 48 Нм / пиковый момент 120 Нм
• Высокий пиковый крутящий момент для требовательных динамических задач
• Два режима управления: управление силой и сервопривод
• Высокая мощность