• Высокоинтегрированный полый планетарный силовой модуль
• Диаметр полого вала: 7 мм с резьбовой опорой
• Максимальная плотность крутящего момента: 88,74 Нм/кг
• Пиковый крутящий момент: 85 Нм при весе всего 879 г
• Двойная 21-разрядная магнитная энкодерная обратная связь с замкнутым контуром (внутренняя/внешняя)
• Встроенный привод с поддержкой управления FOC
• Двойные интерфейсы CAN, позволяющие подключать несколько модулей последовательно
