• Совместим с моторами серии CubeMars AK, AKA и AKE
• Поддерживает как режим сервопривода, так и режим управления движением
• Позволяет реализовать однокольцевой контроль (ток, скорость или положение) и многокольцевой каскадный контроль (например, положение + скорость)
• Встроенный высокоточный абсолютный энкодер (14–21 бит на один оборот)
• Интегрированный температурный датчик с встроенной защитой от перегрузки и перегрева