CubeMars RO40 KV140 Lite 아웃러너 프레임리스 토크 모터
RO 시리즈의 경량 버전인 RO40 KV140 Lite는 핵심 모터는 유지하면서 외부 케이스와 홀 센서를 제거하여 개발자에게 가장 유연한 통합 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다.
이 시리즈는 RO 시리즈의 뛰어난 전자기 성능을 완전히 계승하여 극저속에서도 탁월한 부드러움을 제공합니다. 미니멀한 프레임리스 디자인은 모터 무게를 대폭 줄이고 시스템 관성을 감소시켜 정밀 조인트, 짐벌 및 맞춤형 감속기와 다용도로 통합할 수 있게 합니다. 대경 중공 구조로 여러 케이블을 동축으로 통과시킬 수 있어, 높은 전력 밀도와 콤팩트한 구조 설계가 필요한 애플리케이션을 위한 전문적인 솔루션입니다.
모터 치수
Φ46.3*13mm
모터 무게
60g
최대 토크
0.6 N·m
무부하 속도
3400 RPM
초저 코깅 토크
극히 낮은 코깅 토크로 기계적 지터를 효과적으로 제거하여 부드럽고 끊김 없는 동력 출력을 보장합니다.
극한의 경량 설계
Lite 버전은 외부 케이스와 홀 센서를 제거하여 무게를 대폭 줄였습니다.
대형 중공 설계
대구경 중공 관통 구멍 설계로 초소형 조인트의 내부 배선 제약을 해결하여 다양한 기계적 구성과 원활하게 통합할 수 있습니다.
높은 효율 및 신뢰성
최적화된 열 적응성으로 높은 동적 부하 하에서도 작동 안정성을 높입니다.
높은 맞춤화 가능성
초소형 구조로 하모닉 감속기 및 유성 감속기와 심도 있게 통합할 수 있어, 다양한 비표준 자동화 장비의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.
| 크기 mm | Φ46.3*13mm | 절연 등급 | F |
| 무게 g | 60g | 절연 내압 | 500V |
| 제어 방식 | FOC | 절연 저항 | 10MΩ |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 상 | 3 |
| 극 쌍 수 | 14 | ||
| 전기적 파라미터 | |||
| 최대 연속 출력 W | 51 | 모터 상수 N·m/√W | 0.52 |
| 정격 전압 V | 24 | 속도 상수 RPM/V | 141 |
| 정격 토크 N·m | 0.2 | 토크 상수 N·m/A | 0.068 |
| 피크 토크 N·m | 0.6 | 역기전력 상수 V/kRPM | 7 |
| 정격 속도 RPM | 2450 | 관성 모멘트 g·cm² | 122.11 |
| 무부하 속도 RPM | 3400 | 선간 저항 mΩ | 1700 |
| 정격 전류 A | 2.85 | 선간 인덕턴스 uH | 580 |
| 피크 전류 A | 11.6 | 기계적 시간 상수 ms | 2.2 |
| 최대 토크 대비 무게 비율 N·m/kg | 10 | 전기적 시간 상수 ms | 0.34 |
| 코깅 토크 N·mm | 6 | ||
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코깅 토크 곡선 |
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| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 | 작업 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 0.9 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No | |
RO40 KV140 Lite 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
