CubeMars RO40 KV140 Lite 아웃러너 프레임리스 토크 모터
RO 시리즈의 경량 버전인 RO40 KV140 Lite는 핵심 모터는 유지하면서 외부 케이스와 홀 센서를 제거하여 개발자에게 가장 유연한 통합 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다.
이 시리즈는 RO 시리즈의 뛰어난 전자기 성능을 완전히 계승하여 극저속에서도 탁월한 부드러움을 제공합니다. 미니멀한 프레임리스 디자인은 모터 무게를 대폭 줄이고 시스템 관성을 감소시켜 정밀 조인트, 짐벌 및 맞춤형 감속기와 다용도로 통합할 수 있게 합니다. 대경 중공 구조로 여러 케이블을 동축으로 통과시킬 수 있어, 높은 전력 밀도와 콤팩트한 구조 설계가 필요한 애플리케이션을 위한 전문적인 솔루션입니다.
모터 치수: Φ46.3*13mm
모터 무게: 60g
최대 토크: 0.6 N·m
무부하 속도: 3400 RPM
초저 코깅 토크: 극히 낮은 코깅 토크로 기계적 지터를 효과적으로 제거하여 부드럽고 끊김 없는 동력 출력을 보장합니다.
극한의 경량 설계: Lite 버전은 외부 케이스와 홀 센서를 제거하여 무게를 대폭 줄였습니다.
대형 중공 설계: 대구경 중공 관통 구멍 설계로 초소형 조인트의 내부 배선 제약을 해결하여 다양한 기계적 구성과 원활하게 통합할 수 있습니다.
높은 효율 및 신뢰성: 최적화된 열 적응성으로 높은 동적 부하 하에서도 작동 안정성을 높입니다.
높은 맞춤화 가능성: 초소형 구조로 하모닉 감속기 및 유성 감속기와 심도 있게 통합할 수 있어, 다양한 비표준 자동화 장비의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.
RO40 Lite 아웃러너 프레임리스 토크 모터 *1
인증서 *1
| 크기 mm | Φ46.3*13mm | 절연 등급 | F |
| 무게 g | 60g | 절연 내압 | 500V |
| 제어 방식 | FOC | 절연 저항 | 10MΩ |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 상 | 3 |
| 극 쌍 수 | 14 | ||
| 전기적 파라미터 | |||
| 최대 연속 출력 W | 51 | 모터 상수 N·m/√W | 0.52 |
| 정격 전압 V | 24 | 속도 상수 RPM/V | 141 |
| 정격 토크 N·m | 0.2 | 토크 상수 N·m/A | 0.068 |
| 피크 토크 N·m | 0.6 | 역기전력 상수 V/kRPM | 7 |
| 정격 속도 RPM | 2450 | 관성 모멘트 g·cm² | 122.11 |
| 무부하 속도 RPM | 3400 | 선간 저항 mΩ | 1700 |
| 정격 전류 A | 2.85 | 선간 인덕턴스 uH | 580 |
| 피크 전류 A | 11.6 | 기계적 시간 상수 ms | 2.2 |
| 최대 토크 대비 무게 비율 N·m/kg | 10 | 전기적 시간 상수 ms | 0.34 |
| 코깅 토크 N·mm | 6 | ||
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코깅 토크 곡선 |
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| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 | 작업 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | |
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| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 0.9 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф41.7*14.5 | |
RO40 KV140 Lite 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
