CubeMars 계정 만들기
기술 도면
CubeMars GL80 KV60 짐벌 모터는 CubeMars GL 시리즈에 속하는 고정밀 브러시리스 모터로, 짐벌, 회전 스캔 모듈, 자율주행 인식 시스템을 위해 특별히 설계되었습니다. 대형 중공 샤프트 구조, 낮은 코깅 토크 설계, 소형·경량 구조를 갖추어 미세 위치 제어와 장시간 연속 운전 환경에서 뛰어난 부드러움과 안정성을 제공합니다. 약 315g의 무게, 2.9 Nm의 피크 토크, IP45 방진·방수 등급을 갖추어 까다로운 응용 환경에서도 신뢰성 있는 성능을 보장합니다.
모터 크
Ф87*22.3mm
중공 홀 직경
30mm
모터 중량
315g
피크 토크
2.9Nm
무부하 속도
1300rpm
대형 중공 샤프트 구조
신호선 및 전원 케이블 통과 또는 슬립링 통합이 가능하여 복잡한 배선 및 연속 회전 시스템에 적합
저코깅 / 부드러운 출력
전자기 최적화 설계를 통해 코깅 토크를 최소화하여 흔들림 없는 안정적인 모션 제어 구현
경량 설계
약 315 g의 가벼운 무게로 시스템 전체 하중과 관성을 감소
고정밀 성능
정격 토크 1 Nm, 피크 토크 2.9 Nm로 짐벌, 레이더 장치, 자율주행 LiDAR 스캐너 등 고정밀 위치 제어가 필요한 장비에 적합
IP45 보호 등급
먼지 및 물 튀김에 강해 실외 또는 분진 환경에서도 사용 가능
우수한 제어 호환성
다양한 짐벌 컨트롤러 및 드라이버 솔루션과 호환되어 손쉬운 시스템 통합 지원
| 적용 분야 | Gimbal, Radar | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 제어 방식 | FOC | 절연 저항 | 1000V10MΩ |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 상 수 (Phase) | 3 |
| 권선 유형 | star | 극 쌍 수 | 21 |
| 절연 등급 | H | ||
| 전기 파라미터 (KV30) | |||
| 정격 전압 V | 24 | 역기전력 상수 V/krpm | 35.27 |
| 무부하 속도 rpm | 650 | 선간 저항 mΩ | 1800 |
| 정격 토크 Nm | 1 | 선간 인덕턴스 μH | 1100 |
| 정격 속도 rpm | 450 | 관성 모멘트 gcm² | 650 |
| 정격 전류 ADC | 2.8 | 모터 상수 Nm/√W | 0.265346733 |
| 피크 토크 Nm | 2.9 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.92 |
| 피크 전류 ADC | 8.2 | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.61 |
| 속도 상수 rpm/V | 27 | 무게 g | 315 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.356 | 최대 토크 대비 무게 비율 (Nm/kg) | 9.21 |
| 전기 파라미터 (KV60) | |||
| 정격 전압 V | 24 | 역기전력 상수 V/krpm | 17.47 |
| 무부하 속도 rpm | 1300 | 선간 저항 mΩ | 450 |
| 정격 토크 Nm | 1 | 선간 인덕턴스 μH | 270 |
| 정격 속도 rpm | 1010 | 관성 모멘트 gcm² | 650 |
| 정격 전류 ADC | 5.6 | 모터 상수 Nm/√W | 0.265346733 |
| 피크 토크 Nm | 2.9 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.92 |
| 피크 전류 ADC | 16.3 | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.60 |
| 속도 상수 rpm/V | 54.5 | 무게 g | 315 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.178 | 최대 토크 대비 무게 비율 (Nm/kg) | 9.21 |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| GL II 짐벌 모터 | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II 짐벌 모터 | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL 짐벌 모터 | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL 짐벌 모터 | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL 짐벌 모터 | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL 짐벌 모터 | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL 짐벌 모터 | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
