CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇 액추에이터는 브러시리스 DC 모터, 9:1 유성 기어박스, 드라이버 보드를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 유닛으로 통합합니다. 본 모듈은 높은 응답성을 유지하면서 향상된 토크 출력과 제어 안정성을 제공합니다. 위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 모드를 포함한 다중 루프 제어를 지원하며, 플러그인 커넥터와 자동 PID 파라미터 식별 기능을 갖추고 있습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능을 내장하여 복잡한 환경에서도 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
상위 컴퓨터 소프트웨어는 원클릭 지능형 파라미터 식별과 서보 모드 및 MIT 모드 간의 원활한 전환을 지원하여 시운전 과정을 크게 단순화합니다. 실시간 상태 모니터링과 결합되어 복잡한 응용 환경에서도 정밀한 제어와 안정적인 통신을 보장합니다. 협동 로봇 암(cobot) 및 로봇 사지 관절에 적합하며, 맞춤화도 지원하여 휴대형 지능형 자동화 및 연구 분야를 위한 효율적이고 신뢰할 수 있는 동력 솔루션을 제공합니다.
핵심 사양
모터 크기: Ф98*38.5mm
모터 중량: 480g
피크 토크: 22Nm
무부하 속도: 570rpm
제품 특징
완전 통합 설계: BLDC 모터, 기어박스, 드라이버 및 엔코더를 단일 유닛으로 통합하여 시스템 구성을 크게 단순화
높은 안정성: 정격 토크 9 Nm, 피크 토크 최대 22 Nm로 다양한 중간 부하 응용에 적합
유연한 제어: 서보 제어 및 MIT 하이브리드 제어 모드 지원, 다양한 제어 전략에 대응
자동 튜닝 / PID 식별: 복잡한 수동 튜닝을 제거하여 개발 과정을 간소화
종합 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능 내장으로 시스템 안전성 향상
플러그인 연결 설계: 기존 배선 방식 대비 복잡성과 고장 위험 감소
폭넓은 적용 분야: 외골격 로봇, 보행 로봇, 관절 구동기 및 로봇 사지 관절에 특히 적합
포장 구성품
AK80-9 V3.0 KV100 액추에이터(드라이버 보드 기본 포함) x1
전원 CAN 케이블 x1
시리얼 케이블 x1
적합성 인증서 x1
R-link V3.0
배선 패키지 V3.0
효율적인 통합
효율적인 통합 목표 달성
서보 및 MIT 모드 지원
AK80-9 V3.0 모듈
고도로 통합된 설계 경량 설계
고성능 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나로 결합하여 성능과 정밀도 모두에서 혁신을 이룬 제품입니다.
전자기 업그레이드 효율성 향상
고급 전자기 설계를 채택하여 효율성을 9% 향상시키고 열 안정성을 크게 개선합니다.
새로운 상위 컴퓨터 간편한 조작
한 번의 클릭으로 파라미터를 식별하여 복잡한 설정을 없애며,
서보 모드와 MIT 모드 간의 원활한 전환을 지원하고, 보다 직관적인 실험과 상태 모니터링을 위한 최적화된 인터페이스를 제공합니다.
서보 모드
MIT 모드
기어 업그레이드, 저소음 작동
업그레이드된 기어 설계로 부드럽고 조용한 작동을 제공합니다.
블랙 & 화이트 듀얼 인터페이스 디버깅 용이
검정색은 XT30 2+2 인터페이스로, 전원 케이블과 CAN 신호 케이블을 하나로 결합하여 신호 전송을 더 안전하고 신뢰성 있게 만듭니다.
흰색은 CJT-3핀 인터페이스로, 상위 컴퓨터에 연결하여 통신하고 파라미터를 조정하는 데 용이합니다.
