CubeMars AK70-9 KV60 로봇 액추에이터는 브러시리스 DC 모터, 9:1 유성 기어박스, 드라이버를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 유닛으로 통합한 제품입니다. 높은 토크 출력을 제공하면서도 빠른 동적 응답 성능을 유지합니다. 본 모듈은 듀얼 엔코더 피드백을 기반으로 위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 모드를 포함한 다중 루프 제어를 지원하며, 과전류·과전압/저전압·과열 보호 기능을 내장하여 까다로운 환경에서도 안정적인 동작을 보장합니다.
상위 컴퓨터 소프트웨어는 원클릭 파라미터 자동 식별과 서보 모드 및 MIT 모드 간의 무중단 전환을 지원하여 시운전 과정을 크게 단순화합니다. 실시간 상태 모니터링을 통해 복잡한 환경에서도 정밀한 제어와 안정적인 통신을 보장합니다. 로봇 관절 및 정밀 의료 장비에 적합하며, 맞춤형 구성도 지원하여 산업 자동화 및 연구 분야를 위한 고성능·고신뢰 전원 솔루션을 제공합니다.
핵심 사양
모터 크기: Ф89*46mm
모터 중량: 540g
최대 토크: 29.2Nm
무부하 속도: 320rpm
제품 특징
고토크 밀도: 최대 29.2Nm의 피크 토크를 제공하여 고부하 작업 대응 가능
듀얼 엔코더 설계: 입력축 및 출력축 엔코더 적용으로 위치 정밀도와 시스템 신뢰성 향상
고집적 구조: 모터, 기어박스, 드라이버를 일체화하여 시스템 통합 간소화
다중 제어 모드: 서보 제어 및 MIT 하이브리드 제어 지원, 적응형 PID 튜닝 가능
강화된 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능 내장
최적화된 커넥터: 고신뢰 플러그인 커넥터 적용으로 복잡한 기존 배선 제거
포장 구성품
AK70-9 KV60 액추에이터 (드라이버 보드 기본 포함) ×1
전원 CAN 케이블 ×1
시리얼 케이블 ×1
품질 보증서 ×1
R-link V3.0
배선 패키지 V3.0
고도로 통합된 설계
고도로 통합된 설계 내장형 듀얼 인코더
AK70-9 파워 모듈
컴팩트한 통합 경량 설계
고성능 BLDC 모터, 행성 기어박스, 드라이버 보드를 하나로 결합하여 성능과 정밀도 모두에서 혁신을 이룬 제품입니다.
듀얼 인코더 정밀 메모리
전원이 꺼져도 위치 정보를 유지하여 정확한 위치 지정과 걱정 없는 작동을 보장합니다.
새로운 상위 컴퓨터 간편한 조작
한 번의 클릭으로 파라미터를 식별하여 복잡한 설정을 없애며, 서보 모드와 MIT 모드 간의 원활한 전환을 지원하고,
보다 직관적인 실험과 상태 모니터링을 위한 최적화된 인터페이스를 제공합니다.
서보 모드
MIT 모드
블랙 & 화이트 듀얼 인터페이스 디버깅 용이
검정색은 XT30 2+2 인터페이스로, 전원 케이블과 CAN 신호 케이블을 하나로 결합하여 신호 전송을 더 안전하고 신뢰성 있게 만듭니다.
흰색은 CJT-3핀 인터페이스로, 상위 컴퓨터에 연결하여 통신하고 파라미터를 조정하는 데 용이합니다.
