왜 모터로부터 실시간 데이터 피드백을 받지 못하나요?

답변:

· 상위 컴퓨터 V2.0에서는 모터가 서보 모드인지 MIT 모드인지 확인하십시오.

o MIT 모드에서는 모터가 메시지를 능동적으로 전송하지 않으며, 피드백은 요청–응답 방식으로 동작합니다.

o 서보 모드에서는 피드백이 주기적으로 전송됩니다.

·  추가적인 문제 해결이 필요할 경우, Discord, 이메일 또는 온라인 스토어 플랫폼을 통해 지원을 요청할 수 있습니다.

·  V3.0에서는 서보 모드와 MIT 모드의 구분이 없습니다. CAN 버스를 요청–응답 모드 또는 주기적 피드백 모드로 설정할 수 있습니다.