AK 시리즈 로봇 액추에이터 FAQ

Q1:모터에 희미한 빨간 불빛이 보이는 이유는 무엇인가요?

A: 이 현상은 이전 버전의 펌웨어에서 발생합니다. 펌웨어를 업데이트하면 해결할 수 있으며, 모터의 정상적인 동작에는 영향을 주지 않습니다. 펌웨어는 공식 웹사이트 또는 Discord에서 다운로드할 수 있습니다.

Q2:MIT 모드와 SERVO 모드의 차이점은 무엇인가요?

A:MIT 모드는 매사추세츠 공과대학교(MIT) 로보틱스 연구소에서 개발한 오픈 소스 제어 프로그램의 약칭으로, 사족 보행 로봇 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. 조작이 간단하며 단일 루프(토크/속도/위치) 제어를 지원합니다.

SERVO 모드는 MIT 모드에 비해 모터의 토크와 위치를 더 정밀하게 제어할 수 있어, 외골격과 같은 응용 분야에서 더 많이 사용되며 이중 루프 제어를 지원합니다.

Q3: 서보 모드에서 모터가 표준 프레임에 응답할 수 있나요?

A: 서보 모드에서는 모터가 확장 프레임(29byte) 에만 응답할 수 있습니다.

Q4: MIT 모드와 SERVO 모드의 차이점은 무엇인가요?

A: MIT 모드는 매사추세츠 공과대학교(MIT) 로봇 연구소에서 개발한 오픈소스 제어 프로그램의 약칭으로, 사족보행 로봇(로봇 개) 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 조작이 간단하며 단일 루프(토크/속도/위치) 제어를 지원합니다.

Le mode Servo est un autre mode de contrôle moteur basé sur VESC. Par rapport au mode MIT, il permet un contrôle plus précis du couple et de la position du moteur. Il est donc davantage utilisé dans des applications telles que les exosquelettes et prend en charge le contrôle en double boucle.

Q5: 파라미터가 0으로 변경되었을 경우 어떻게 해야 하나요?

A: R-LINK를 사용하여 모터와 상위 컴퓨터를 연결해야 합니다. MIT 모드에서 DEBUG 버튼을 클릭한 후 setup 명령을 입력하고, 아래 그림과 같이 모든 파라미터를 기본값으로 설정하면 됩니다.