ロボットアクチュエータで壁を登るロボット犬、50倍高速化！

平地を超えるロボット犬

ロボット犬の時代は急速に進化しています。かつては平地での歩行や走行に限られていた四足歩行ロボットが、今日では荒れた地形や垂直のシャフトなど、極限の環境に挑んでいます。最も注目すべきブレークスルーの一つが、CubeMarsのロボットアクチュエータで駆動され、アクティブな腰関節を備えた煙突登り四足歩行ロボット「KLEIYN」です。従来のロボット犬が狭い空間で苦労するのとは異なり、KLEIYNはその脚と胴体を2つの壁に押し付けて垂直に登ることができ、人間のロッククライマーのように動きます。

煙突登り：四足歩行ロボットの新時代

KLEIYNは約18kgの重さで、体長は760mm、13の自由度（各脚に3自由度＋腰に1自由度）を提供します。その独自の設計により、800〜1000mm間隔の壁の間に自らを挟み込み、最大150mm/sの速度で登ることができます。これは、以前の垂直登攀ロボットの試みより約50倍速いです。

この革新は、ロボットが胴体を曲げ、壁の間隔に適応し、垂直移動中の安定性を維持することを可能にする腰関節モーターから来ています。その結果、地上移動と垂直上昇の間をシームレスに移行する煙突登りロボット犬が誕生しました。

AK70-10（最大トルク24.8Nm）を備えたKLEIYNの脚のコア

ロボットの脚にはCubeMars AK70-10アクチュエータが装備されており、最大24.8Nmのトルクを提供します。これらのコンパクトでありながら強力なモーターは、以下を提供します：

● 素早い反射と低遅延、迅速な足の配置と壁の調整に不可欠；

● 高トルク出力、垂直面に対する安定した圧力を可能に；

● 準直接駆動の滑らかさ、振動を減少させ、流れるような登攀サイクルを確保。

各脚関節にAK70-10 KV100ロボットアクチュエータを備えたKLEIYNは、不均一な壁面に適応しながら、連続的な上向きの力を維持するための迅速な微調整を行うことができます。

AK10-9 V2.0 KV60ロボットアクチュエータ（最大トルク48Nm）で強力なコア

真の革新は、CubeMars AK10-9 V2.0 KV60アクチュエータで駆動される腰関節にあります。人間のクライマーのコアマッスルのように、この関節は煙突登り中の中心的な安定装置です。

● 48Nmのトルク容量—脚のアクチュエータの2倍—が、胴体を2つの壁の間に固定する力を提供；

● 持続的な安定性、動的な脚の動きの下でもロボットをしっかりと挟み込む；

● 低遅延の応答により、登攀サイクルと同期して曲げたり伸ばしたりする動的な姿勢制御；

● 機械的な「コア強度」効果、胴体が効率的に力を伝達し、ドリフトや不安定性を防止。

AK10-9 V2.0を備えた腰は、単なる接続部以上のものとなり、垂直登攀の安定性の鍵となり、KLEIYNを信頼性の高い登攀四足歩行ロボットに変えます。

なぜこれが重要なのか：研究室から実世界への応用

ロボット犬の敏捷性と腰関節の安定性の組み合わせは、幅広い可能性を開きます：

● 捜索救助：崩壊した建物、垂直シャフト、狭い瓦礫ゾーンを登る；

● 産業検査：煙突、換気ダクト、狭いパイプラインへのアクセス；

● 探索：人間の手の届かない洞窟、亀裂、地質構造をナビゲート。

CubeMarsのロボットアクチュエータを使用することで、KLEIYNは腰関節を持つ四足歩行ロボットがこれまでに行ったことのない場所に行けることを示しています。

CubeMarsが垂直移動性を再定義

KLEIYNは、四足歩行ロボット犬の次の飛躍を示しています—地面に限定されるのではなく、壁を登ること。CubeMars AK70-10 KV100ロボットアクチュエータによる機敏な脚の制御と、強力で安定した腰関節を提供するAK10-9 V2.0 KV60ロボットアクチュエータにより、ロボットはスムーズで強力かつ信頼性の高い煙突登りを実現します。

CubeMarsは、高トルク、低遅延、準直接駆動アクチュエータでロボティクスの道をリードし、移動性、敏捷性、適応性のブレークスルーを可能にし続けています。

CubeMarsロボットアクチュエータ：ロボット犬が登る力を得る場所。