ロボットアクチュエータ

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  AKH70-48 V1.0

  • 高集積型中空遊星動力モジュール • 中空直径 7 mm 配線通過設計対応 • 最大トルク密度 159Nm/kg • ピークトルク 222 Nm、重量はわずか 1396 g • 内外21-bit 磁気エンコーダー二重フィードバック • ドライブ内蔵 FOC 制御対応 • デュアル CAN インターフェース マルチモジュール直列接続対応

  $698.9

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  AKH70-16 V1.0

  • 高集積型中空遊星動力モジュール • 中空直径 7 mm 配線通過設計対応 • 最大トルク密度 88.74Nm/kg • ピークトルク 85 Nm、重量はわずか 879 g • 内外21-bit 磁気エンコーダー二重フィードバック • ドライブ内蔵 FOC 制御対応 • デュアル CAN インターフェース マルチモジュール直列接続対応

  $598.9

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  AK10-9 V3.0

  • 高集積型アクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボドライブモード • デュアル入出力エンコーダ • 定格トルク18Nm / ピークトルク53Nm • シンプルかつ信頼性の高い駆動方式

  $698.9 ~ $798.9

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  AK10-9 V2.0

  • 高集積アクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボドライブモード • デュアルエンコーダ（入力側と出力側） • 定格トルク18Nm / ピークトルク48Nm • 最大関節速度26rad/s

  $698.9 ~ $798.9

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  AK80-9 V3.0

  ・ピークトルク 22Nm ・高トルク下での安定運転 ・ワンクリック式インテリジェントパラメーター識別 ・サーボモードとMITデュアルモードのシームレス切替 ・アダプティブPID設定

  $479.9 ~ $579.9

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  AK80-8

  • 高集積型ロボットアクチュエータ • 選択可能な力制御モードとサーボ制御モード • デュアルエンコーダ（入力側と出力側）により、出力軸の単回転位置記憶を実現 • 簡素な駆動ロジックと制御アーキテクチャ • 外骨格関節、ロボットアーム、AGV駆動系に最適

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-6

  ・高集積型ロボットアクチュエータの定番モデル ・外骨格ロボットおよび四足歩行ロボット向けに設計 ・UART/CAN通信インターフェース搭載 ・無負荷回転数最大800rpm

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-64

  ・高集積型オールインワンアクチュエータ ・定格トルク48Nm / ピークトルク120Nm ・高負荷ダイナミックタスクに対応する高出力ピークトルク ・2種類の制御モード: フォース制御およびサーボ制御 ・高出力性能

  $889.9 ~ $989.9

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  AKA10-9

  • 高いラジアル荷重容量（全く新しい構造設計を採用） • 堅牢で耐久性に優れたコネクタ設計（新しい2+5PINコネクタに互換） • 多様な制御モード（位置、速度、加速度の同期制御に対応） • 安定した通信のための絶縁型CANポート • 優れたトルク出力性能と高トルク密度

  $798.9

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  AKA60-6

  • 高ラジアル負荷容量（新構造設計を採用） • 堅牢で耐久性のあるプラグ設計（新規2+5 PINプラグを搭載） • 複数制御モード（サーボ/ MITモードをサポート） • 簡易デバッグと制御（ワンクリックモーターパラメーター識別） • 広い動作電圧範囲（24V/48Vをサポート）

  $298.9

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  Driver board

  • CubeMars AK、AKA、AKEシリーズモーターに対応 • サーボモードとモーションコントロールモードの両方をサポート • シングルループ制御（電流、速度、または位置）およびマルチループカスケード制御（例：位置＋速度）に対応 • 搭載型高分解能アブソリュートエンコーダ（14–21ビット単巻） • 統合型温度センサー搭載、過負荷および過温度保護機能内蔵

  $59.9 ~ $159.9

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  Cables

  $5

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