ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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CubeMars RO60 KV115は、ROシリーズの新発売フレームレスアウトランナートルクモーターです。標準で内蔵ホールセンサーを搭載しています。ロボット関節、外骨格、協調ロボットアーム、医療機器、航空宇宙システムなどの高性能アプリケーション向けに特別に設計されています。
定格電圧48Vで動作します。超低コギングトルク設計と大口径中空シャフトを特徴とし、シャフトの柔軟な交換と多様な取り付け構成（例：ギアボックスとの直接統合、中心部を通る配線、またはドライブシャフトの貫通）を可能にします。統合されたホールセンサーと温度センサーは、正確なローター位置フィードバックとリアルタイムの熱監視を提供し、制御精度とシステム安全性を向上させます。
連続トルク0.8 N・m（ピークトルク最大2.4 N・m）、総重量わずか248gです。RO60-KV115は、スペースに制約のあるロボットプラットフォームにおいて優れた応答性と安定性を提供します。
モーター寸法：Φ73.8 × 23 mm
重量：248 g
ピークトルク：2.4 N・m
無負荷回転数：5520 rpm
超低コギングトルク：同クラスモーターと比較してコギングトルクを約50%削減。低速運転時の円滑性と運動制御精度を確保します。
大口径中空ボア設計：ケーブルのルーティング、ドライブシャフトの統合、またはハーモニックドライブやその他の伝動部品との直接カップリングに対応する十分な中央貫通穴を備えています。
統合型ホール+温度センサー：正確な整流とリアルタイムの熱保護を実現。システムの信頼性と安全性を向上させます。
コンパクト＆軽量：重量わずか約248g。高性能ロボット関節や厳しいスペース・重量制約があるアプリケーションに最適です。
幅広いアプリケーション互換性：外骨格、協調アーム、医療ロボット、四足ロボット、検査AGVなどに適しています。
RO60 KV115 Standard-with-hall Frameless Outrunner Torque Motor ×1
Certificate of Conformance ×1
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO60 KV115 通常版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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| RO60 KV115 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 1161gcm² |
| 最大トルク密度 | 9.68Nm/kg | 重量 | 248g |
| ローター重量 | 105g | 固定子重量 | 143g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | ||
| RO60 KV115 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 15N.mm |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 800gcm² |
| ローター重量 | 70g | 重量 | 195g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 5mm | 固定子重量 | 125g |
| 3相モーターコイル径 | 3mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 8.28V/krpm |
| 空載回転速度 | 5520rpm | 線抵抗 | 300mΩ |
| 定格トルク | 0.8Nm | 線インダクタンス | 395μH |
| 定格回転速度 | 4200rpm | モータ定数 | 0.17Nm/√W |
| 定格電流 | 8.5ADC | 機械的時定数 | 2.86ms |
| ピークトルク | 2.4Nm | 電気的時定数 | 1.32ms |
| ピーク電流 | 40ADC | トルク定数 | 0.094Nm/A |
| 速度定数 | 115rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
