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工程図
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
| 応用分野 | 協働アーム/外骨格ロボットです | 絶縁レベル | C |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V 5mA/2s |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 500V10MΩ |
| コイル接合方法 | Delta | 相数 | 3 |
| 極対数 | 14 | ||
| パラメータ | |||
| 定格電圧 (V) | 24/36/48 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 9.03 |
| 無負荷回転速度 (rpm) | 2532/3798/5064 | ワイヤー抵 (mΩ) | 900 |
| 定格トルク (Nm) | 0.57 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 877.5 |
| 定格回転速度 (rpm) | 1440/2320/3190 | 慣性モーメント (gcm²) | 33.05 |
| 定格電流 (ADC) | 5.6 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.1054 |
| ピークトルク (Nm) | 1.63 | モータの機械的時定数 (ms) | 0.3 |
| ピーク電流 (ADC) | 16.8 | モータの電気的時定数 (ms) | 0.98 |
| 速度定数 (rpm/V) | 120 | 重量 (g) | 155.9 |
| トルク定数 (Nm/A) | 0.1 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 10.46 |
| 配線説明 | |||
| U | 黑色+18#シリカゲル線 | Hv | 绿色+30#シリカゲル線 |
| V | 黄色+18#シリカゲル線 | Hw | 黄色+30#シリカゲル線 |
| W | 赤色+18#シリカゲル線 | VCC GND | 赤色+30#シリカゲル線 黑色+30#シリカゲル線 |
| Hu | 青色+30#シリカゲル線 | 対応関係です | Hu-U Hv-V Hw-W |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI80 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
