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工程図
CubeMars GL80 KV30 ジンバルモーターは、CubeMars GLシリーズの高精度ブラシレスモーターです。ジンバル、回転スキャンモジュール、および自動運転知覚システム向けに特別に設計されています。大きな中空シャフト、低コギングトルク構造、および軽量・コンパクトな形状を備え、微細な位置決めと長時間運転のシナリオにおいて卓越した滑らかさと安定性を提供します。総重量約315g、ピークトルク2.9Nm、防塵防水仕様IP45を備え、過酷なアプリケーションにおいて信頼性の高い性能を発揮します。
モーター寸法：Ф87*22.3mm
貫通穴直径：30mm
モーター重量：312g
ピークトルク：2.9Nm
無負荷回転数：650rpm
大口径中空シャフト構造：信号ケーブルや電源ケーブルの通過、またはスリップリングとの統合を可能にし、複雑な配線や連続回転システムに最適です
低コギング・滑らかな出力：高度な電磁最適化によりコギングトルクを低減し、安定したジッターのない運動制御を実現します
軽量設計：約315gの重量で、システム全体の搭載量と慣性を低減します
高精度性能：定格トルク1Nm、ピークトルク2.9Nmを備え、ジンバル、レーダーユニット、自動運転LiDARスキャナなどの高精度な位置決めを要求される機器に最適です
IP45保護等級：ほこりや水しぶきに耐性があり、粉塵環境や屋外環境での使用に適しています
幅広い制御互換性：さまざまなジンバルコントローラーやドライバーソリューションと互換性があり、シームレスな統合を実現します
GL80 KV30 ジンバルモーター x1
適合証明書 x1
| 応用分野 | 雲台、レーダーです | 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s |
| ドライブモード | FOC | 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 相数 | 3 |
| コイル接合方法 | star | 極対数 | 21 |
| 絶縁レベル | H | ||
| パラメータ(KV30) | |||
| 定格電圧 (V) | 24 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 35.27 |
| 無負荷回転速度 (rpm) | 650 | ワイヤー抵抗 (mΩ) | 1800 |
| 定格トルク (Nm) | 1 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 1100 |
| 定格回転速度 (rpm) | 450 | 慣性モーメント (gcm²) | 650 |
| 定格電流 (ADC) | 2.8 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.265346733 |
| ピークトルク (Nm) | 2.9 | モーター機械的時定数 (ms) | 0.92 |
| ピーク電流 (ADC) | 8.2 | モーターの電気的時定数 (ms) | 0.61 |
| 速度定数 (rpm/V) | 27 | 重量 (g) | 315 |
| トルク定数 (Nm/A) | 0.356 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 9.21 |
| パラメータ(KV60) | |||
| 定格電圧 (V) | 24 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 17.47 |
| 無負荷回転速度 (rpm) | 1300 | ワイヤー抵抗 (mΩ) | 450 |
| 定格トルク (Nm) | 1 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 270 |
| 定格回転速度 (rpm) | 1010 | 慣性モーメント (gcm²) | 650 |
| 定格電流 (ADC) | 5.6 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.265346733 |
| ピークトルク (Nm) | 2.9 | モーター機械的時定数 (ms) | 0.92 |
| ピーク電流 (ADC) | 16.3 | モーターの電気的時定数 (ms) | 0.60 |
| 速度定数 (rpm/V) | 54.5 | 重量 (g) | 315 |
| トルク定数 (Nm/A) | 0.178 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 9.21 |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| GL II ジンバルモーター | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |
| GL II ジンバルモーター | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 |
| GL ジンバルモーター | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 |
| GL ジンバルモーター | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 |
| GL ジンバルモーター | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 |
| GL ジンバルモーター | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 |
| GL ジンバルモーター | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 |
| GL ジンバルモーター | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 |
| GL ジンバルモーター | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 |
