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工程図
CubeMars GL100 KV10 ジンバルモーターは、CubeMars GLシリーズの高精度ブラシレスモーターです。ハイエンドジンバルシステム、自動運転知覚回転モジュール、レーダースキャンヘッド向けに特別に設計されています。大中空シャフト構造、低コギングトルク設計、コンパクトフォームファクタを特徴とし、約85gの重量で信頼性の高い性能を発揮します。IP45の防塵防水規格を備え、長期間安定した動作が要求されるアプリケーションに最適です。
モーター寸法：Ф106.8*34.2mm
貫通穴直径：30mm
モーター重量：698g
ピークトルク：7.7Nm
無負荷速度：223rpm
大中空シャフト設計：信号ケーブルと電源ケーブルの内部ルーティングやスリップリングとの統合を容易にし、複雑な回転システムに最適です
低コギング/スムーズな出力：ジンバルアプリケーション向けに特別に最適化され、より細かな制御と速い応答を実現します
高トルク出力：定格トルク約3Nm、ピークトルク7.7Nmで、高精度に重負荷を駆動可能です
コンパクトでパワフル：重量約698g、寸法Ø106.8mm×34.2mmのため、スペースに制約のある設置においても高性能を提供します
信頼性の高い動作：IP45保護規格により、粉塵環境や複雑な回転セットアップにおいても耐久性を確保します
CubeMars GL100 KV10 ジンバルモーター x1
適合証明書 x1
| 応用分野 | 雲台、レーダーです | 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s |
| ドライブモード | FOC | 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 相数 | 3 |
| コイル接合方法 | star | 極対数 | 20 |
| 絶縁レベル | H | ||
| パラメータ | |||
| 定格電圧 (V) | 24 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 102.4 |
| 無負荷回転速度 (rpm) | 223 | ワイヤー抵抗 (mΩ) | 2650 |
| 定格トルク (Nm) | 3 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 2350 |
| 定格回転速度 (rpm) | 130 | 慣性モーメント (gcm²) | 2310 |
| 定格電流 (ADC) | 2.9 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.63272397 |
| ピークトルク (Nm) | 7.7 | モーター機械的時定数 (ms) | 0.58 |
| ピーク電流 (ADC) | 7.8 | モーターの電気的時定数 (ms) | 0.89 |
| 速度定数 (rpm/V) | 9.3 | 重量 (g) | 698 |
| トルク定数 (Nm/A) | 1.030 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 11.03 |
| 分類 | 型式 | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 额定扭矩 (Nm) | 定格電流 (A) | 定格回転速度 (RPM) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (A) | 無負荷回転速度 (RPM) | ワイヤー抵抗 (mΩ) | ワイヤーインダクタンス (μH) | 極対数 | 重量 (G) | サイズ（直径×長さ） MM | 操作 |
| GL II ジンバルモーター | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II ジンバルモーター | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL ジンバルモーター | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL ジンバルモーター | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL ジンバルモーター | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL ジンバルモーター | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL ジンバルモーター | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL ジンバルモーター | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL ジンバルモーター | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
