高集積丨
中空配線通過丨デュアルエンコーダ
AKH シリーズ
中空遊星動力モジュール
AKH70-16
AKHシリーズ
高集積一体型モジュール
AKH70-16 はブラシレスモーター、減速比16:1
の2
段式遊星減速機、デュアルエンコーダ
およびドラ
イバーボードを一体化し、性能と
精度の二重
的な飛躍を実現します。
7mm中空設計によ
る配線構造の簡素化
AKHシリーズは中空構造を採用し、ケーブ
ルや信号線の軸内配線をサポートし、
伝動性能を確保すると同時に外部配線
を削減します。
デュアル CAN
インターフェース
設計、マルチモジュ
ールの直列接続に対応
ケーブル本数を効果的に削減し、システム構造を
簡素化します。多関節連携動作を行うロボットプラッ
トフォームに適しています。
連続運転の安定性を保ちながら、
ロボット関節駆動に求められる高い
出力性能と軽量化の二重のニー
ズに応えます。
85N·m
ピークトルク
88.74N·m/kg
最大トルク密度
21bit モータ側＋負荷側デ
ュアルエンコーダ設計
モーター側と出力側の独立した位置フィードバックを実現し、伝動誤差が制御精度に及ぼす
影響を効果的に低減、システム作動の一貫性と安全性を向上させます。
