製品説明
CubeMars AK70-9 KV60ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、9:1遊星歯車箱、ドライバーをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。高トルク出力を実現する一方、応答性の高いダイナミクスを維持します。本モジュールは、デュアルエンコーダフィードバックによるマルチループ制御(位置、速度、トルク、およびMITハイブリッドモード)に対応しています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を内蔵し、過酷なアプリケーションにおいても安定した動作を提供します。
ホストソフトウェアは、ワンクリックでのパラメーター同定とサーボモード/MITモードのシームレスな切り替えを可能にし、コミッショニングを大幅に簡素化します。リアルタイム状態監視により、複雑なシナリオにおいても高精度な制御と信頼性の高い通信を確保します。ロボット関節や高精度医療機器に最適です。カスタマイズにも対応し、産業用自動化や研究用途に高性能で信頼性の高い動力ソリューションを提供します。
主な仕様
モーター寸法: Ф89×46mm
モーター重量: 540g
ピークトルク: 29.2Nm
無負荷速度: 320rpm
製品の主なハイライト
高トルク密度: 29.2Nmのピークトルクを実現し、高負荷タスクに対応可能
デュアルエンコーダ設計: 入力側と出力側のエンコーダにより、位置決め精度とシステム信頼性を向上
完全統合型: モーター、ギアボックス、ドライバーを一体化した設計により、システム統合を簡素化
マルチモード制御: サーボおよびMITハイブリッド制御に対応し、アダプティブPIDチューニングを搭載
堅牢な保護機能: 過電流、過電圧/低電圧、過温保護を内蔵
最適化された接続性: 高信頼性のプラグインコネクタにより、複雑な従来型配線を排除
パッケージ内容
AK70-9 KV60アクチュエータ ×1
電源CANケーブル ×1
シリアルケーブル ×1
適合証明書 ×1
関連アクセサリー
HIGHLY INTEGRATED
高度に統合され
デュアルエンコーダ
AK70-9 モジュールモーター
高度に統合され 軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。
デュアルエンコーダ、記憶が正確
電源が切れても位置情報を失うことがなく、正確な位置を保障し、心配なく操作できる。
イノベーションを駆動し
操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
白黒のデュアルポー
デバッグをより自由に
黒いポートはXT30
2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。