CubeMarsがビンガムトン大学火星探査ローバーチームのURC挑戦をサポート

CubeMars / Jul 07,2026

University Rover Challenge（URC）は、世界最大かつ最も権威ある火星探査ローバー競技会です。毎年、世界中のトップ大学チームがアメリカ・ユタ州の砂漠に集まり、実際の火星探査ミッションを模擬した競技に挑みます。本動画では、CubeMars がスポンサーとして支援するビンガムトン大学（Binghamton University）火星探査ローバーチームと、URC 2024 に向けて開発した最新型ローバー「Endurance」をご紹介します。

Endurance は、CubeMars高性能ドライブモーターを採用した6輪駆動システムを搭載しています。優れた操作応答性と卓越したオフロード性能により、過酷な砂漠地形を力強く走破し、深宇宙探査や極限環境向けロボットにおけるCubeMars駆動ソリューションの高い実力を実証しています。

プロジェクトの課題：URCが求める極限オフロード性能

URCでは、Extreme Retrieval and Delivery や Equipment Servicing など、多岐にわたる競技課題が設定されており、ローバーの走行性能には極めて厳しい要求が課されます。

複雑で非構造化された地形: 競技フィールドは火星表面を再現しており、柔らかい砂地、巨大な岩、深い溝、急勾配などが存在します。ローバーには、スタックやシャーシの接地を防ぎながら確実に走破できる高い走破性能が求められます。
高い積載能力と優れた応答性能の両立: ローバーにはロボットアームや各種科学観測機器などの重量物を搭載する必要があります。一方で、精密なアーム操作や緊急回避時には、駆動システムがミリ秒レベルで応答しなければなりません。
厳しいサイズ・重量制限: 大会では車体サイズや重量に厳格な制限があります。従来の「大型モーター＋外付け減速機」という構成では重量・スペースともに不利となり、小型・軽量かつ高集積な設計を実現することが困難です。

ソリューション：CubeMars駆動システムが「Endurance」を支える理由

URC 2024で最高のパフォーマンスを発揮するため、ビンガムトン大学チームはEnduranceの6輪駆動システムにCubeMars高性能ブラシレスモーターを採用しました。その主な特長は次のとおりです。

高度な一体型設計によりシャーシスペースを最大限活用: CubeMarsのモーターには、10:1精密遊星減速機と高分解能エンコーダが内蔵されています。この「モーター＋減速機＋エンコーダ」の高度な一体型設計により、外部伝達機構や独立エンコーダが不要となり、ホイールハブやサスペンション構造を大幅に簡素化できます。また、ばね下重量を低減し、Enduranceのシャーシをよりコンパクトかつ軽量に実現しています。
優れた応答性と高トルクで45°の急斜面を制覇: 10:1遊星減速機によるトルク増幅効果と、CubeMarsモーターの優れた電磁設計により、Enduranceは極めて高い操作応答性を実現しています。競技では最高速度5 mph（約8 km/h）で走行しながら、45°の急斜面を力強く登坂し、さらに高さ12インチ（約30 cm）の垂直障害物も安定して乗り越えるなど、圧倒的な走破性能を発揮しました。
高精度クローズドループ制御による6輪協調走行: 内蔵された高分解能エンコーダは、ローター位置と回転速度をリアルタイムで制御システムへフィードバックします。CubeMars独自の高度なモーター制御アルゴリズムと組み合わせることで、6輪差動制御やスリップ率制御を高精度に実現します。砂地での空転防止から、ロボットアーム作業時の車体安定化まで、この駆動システムが確かな性能を支えています。

動画の見どころ：URC 2024で躍動する「Endurance」

本動画では、ビンガムトン大学チームとともに、Enduranceの優れた性能をご覧いただけます。

極限オフロード走行：ユタ州の砂漠で45°の急斜面を登り、巨大な岩や深い溝を乗り越える迫力ある映像をご紹介します。
シャーシダイナミクス解析：複雑な地形で6輪駆動システムがどのように協調制御されるのか、CubeMarsモーターの優れた応答性能とともに詳しく解説します。
開発チームインタビュー：チームエンジニアが設計思想や、CubeMars駆動システムがどのように性能向上へ貢献したかを紹介します。

よくある質問（FAQ）

Q1：なぜ火星探査ローバーやオフロードロボットには遊星減速機内蔵モーターが推奨されるのですか？

A: オフロード走行や登坂では、低速域で非常に大きなトルクが必要になります。ダイレクトドライブモーターのみで十分なトルクを得ようとすると、モーターは大型化・重量化してしまいます。10:1のような遊星減速機を内蔵した一体型モーターであれば、小型・軽量を維持しながら出力トルクを大幅に向上でき、「軽量化」と「高トルク」を両立できます。

Q2：私たちはURC、RoboMaster、FSAEなどの大学ロボット競技チームです。CubeMarsではスポンサー支援や教育割引を提供していますか？

A: もちろんです。CubeMarsは世界中の大学ロボット競技チームおよび研究機関を積極的に支援しています。各種大学ロボット競技チームや研究機関向けに、教育向け特別割引およびスポンサーシッププログラムをご用意しています。高性能かつコストパフォーマンスに優れた製品の提供に加え、技術サポートも行っています。スポンサーシップについては、ぜひ下記のお問い合わせ先よりお気軽にご相談ください。