チャルマースフォーミュラ・スチューデントチーム、FSGドライバーレスカップで1位を獲得
フォーミュラ・スチューデントとは
フォーミュラ・スチューデント(FS)は、世界で最も権威のあるエンジニアリング競技会の一つであり、大学チームに対して高性能な車両を設計、製作、そして競走させる挑戦を与えます。この競技会は、技術的スキルだけでなく、革新性、効率性、持続可能性も試され、若手エンジニアが才能を披露するための重要なプラットフォームとなっています。CubeMarsは、特にドライバーレスカテゴリーにおいて長年フォーミュラ・スチューデントを支援しており、多くのチームが自動運転車両のハンドル制御にCubeMarsモーターを選んでいます。
チャルマースフォーミュラ・スチューデント
今年、チャルマース大学フォーミュラ・スチューデントチームは、フォーミュラ・スチューデント・ドイツでのドライバーレスカップ総合優勝者として素晴らしい勝利を収めました!驚くべきことに、97%の車の設計と製作が自社で行われており、彼らの強力なエンジニアリング能力を示しています。
この競技会のために、彼らは新たに完全電動の自動運転レーシングカー「SVEA」を開発しました。チームによると、AK10-9 V3.0 KV60モーターは、自動運転システムの中心として迅速かつ正確な制御を可能にするステアリングメカニズムを駆動しています:
「AK10-9 V3.0は、我々の自動運転システムの核心であり、高速で正確に車を操縦し、トラック走行中に計画した軌跡に自信を持って正確に従うことを可能にしています。」
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60を選ぶ理由
自動運転レースにおいて、ステアリングモーターは車両のダイナミクスにとって極めて重要です。AK10-9は高トルク密度と迅速な応答を提供し、自動制御システムがリアルタイムでステアリングを調整できるようにします。これにより、高速での正確な軌跡追跡、安定性、および安全性が確保されます。CubeMarsの高性能モーターを活用することで、チャルマースチームは自社のアルゴリズムと制御システムを最大限に活用し、卓越したハンドリングとレースでの勝利を実現しました。
AK10-9ロボティックアクチュエータ基本仕様
仕様 | 定格トルク | ピークトルク | サイズ | 慣性モーメント | 定格回転速度 | デュアルエンコーダー |
AK10-9 V3.0 | 18 Nm | 53 Nm | φ98 × 61 mm | 1002gcm² | 235 U/min | Ja |
CubeMarsは、フォーミュラ・スチューデント、自動運転車、ロボティクスアプリケーションにおいて引き続き信頼性の高い高性能モーターを提供しています。コンパクトな設計、高トルク密度、モジュラー設置を特長とするAKシリーズロボティックアクチュエータは、多くのFSチームの自動走行制御システムにおける選択肢となっています。