Les robots utilisent-ils des moteurs AC ou DC ?

Les robots peuvent utiliser à la fois des moteurs à courant alternatif (AC) et des moteurs à courant continu (DC), en fonction de leurs applications spécifiques et de leurs exigences. Chaque type de moteur présente des avantages et est choisi en fonction des besoins particuliers des tâches du robot.

Moteurs DC (courant continu)

Les moteurs DC sont couramment utilisés en robotique pour leur simplicité, leur facilité de contrôle et leur aptitude aux applications nécessitant un contrôle de vitesse variable.

Ils se trouvent souvent dans les robots à roues pour la propulsion, offrant un moyen simple de contrôler à la fois la vitesse et la direction.

La vitesse et la direction des moteurs DC peuvent être ajustées en modifiant la tension et la polarité appliquées, ce qui les rend polyvalents pour de nombreux designs robotiques.

Moteurs AC (courant alternatif)

Les moteurs AC sont moins courants dans les robots mobiles, mais on les retrouve dans certaines applications robotiques industrielles.

Ils sont souvent utilisés dans des robots industriels stationnaires, où une rotation continue et à grande vitesse est requise.

Les moteurs AC sont généralement plus complexes à contrôler, et leur vitesse est déterminée par la fréquence de l’alimentation AC.

En résumé, le choix entre moteurs AC et DC dépend du design spécifique du robot et de ses tâches prévues. Alors que les moteurs DC sont plus courants et polyvalents en robotique, les moteurs AC trouvent leur place dans des scénarios spécialisés, notamment industriels. La sélection se fait en fonction de la vitesse, des besoins de contrôle et de la conception globale du robot.