Le CubeMars RO80‑KV105 Standard est un moteur à couple sans châssis haute performance de la série RO, conçu comme une solution d'entraînement de précision pour les articulations robotiques, les exosquelettes et autres systèmes électromécaniques exigeants..
D'une tension nominale de 48 V, il se caractérise par un couple de cogging ultra-faible et un arbre creux de grand diamètre, ce qui facilite le routage des câbles ou l'intégration directe avec les arbres d'entraînement et les boîtes de vitesses. Équipé en série de capteurs à effet Hall et d'un capteur de température, il fournit un retour d'information précis sur la position du rotor et une surveillance thermique en temps réel pour une précision de contrôle et une sécurité du système accrues.
Avec un couple continu de 1,3 N·m, un couple maximal pouvant atteindre 4 N·m et un poids total de seulement 352 g, le RO80‑KV105 est optimisé pour les applications où l'espace est limité mais où une réactivité élevée, un mouvement fluide et une fiabilité exceptionnelle sont essentiels, notamment les exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs (cobots), la robotique médicale et aérospatiale, etc.
Dimensions du moteur: Φ92.6 × 26.4 mm
Poids: 352 g
Couple maximal: 4 N·m
Vitesse à vide: 5040 rpm
Couple de cogging ultra-faible: couple de cogging réduit d'environ 50 % par rapport aux moteurs conventionnels, garantissant un fonctionnement exceptionnellement fluide à basse vitesse et au démarrage
Conception à grand alésage creux: l'ouverture centrale généreuse permet le passage de câbles de signal/alimentation ou le couplage direct avec des arbres de sortie et des entraînements harmoniques, ce qui améliore considérablement la flexibilité de l'intégration mécanique
Capteurs Hall + capteurs de température intégrés: permettent une commutation précise et une protection thermique en temps réel, améliorant ainsi la fiabilité globale du système et la sécurité de fonctionnement
Boîtier en alliage d'aluminium + format compact : le boîtier en aluminium léger mais robuste offre une excellente résistance à la corrosion et aux chocs ; sa masse totale d'environ 352 g le rend idéal pour les installations où l'espace est limité
Large compatibilité d'application: convient parfaitement aux robots exosquelettes, aux bras collaboratifs, à la robotique médicale/aérospatiale, aux plateformes quadrupèdes et aux systèmes d'entraînement à roues AGV.
Moteur couple sans cadre RO80‑KV105 Standard Hall ×1
Certificat de conformité ×1
Grande adaptabilité
Grande structure à alésage creux
Stabilité
Durée de vie
Température
Orientation| RO80 KV105 – Version standard |
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| RO80 KV105 – Version Lite |
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| RO80 KV105 – Version standard | |||
| Domaine d’application | CobotArm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | delta | Couple d’encochage | 24N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 2612gcm² |
| Rapport couple maximal / poids | 11.36Nm/kg | Poids (g) | 352g |
| Poids du rotor | 148g | Poids du stator | 204g |
| Fil de température des capteurs Hall | 30#Fil en silicone AWG 100±5mm Tinning 5±2mm | Lead-Out | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 |
| Section du câble triphasé | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 – Version Lite | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | delta | Couple d’encochage | 24N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 1600gcm² |
| Poids du rotor | 85g | Poids (g) | 265g |
| 6mm | Poids du stator | 180g | |
| Section du câble triphasé | 3.5mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 |
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 48V | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 9.07V/krpm |
| Vitesse à vide rpm | 5040rpm | Résistance phase à phase (mΩ) | 120mΩ |
| Couple nominal Nm | 1.3Nm | Inductance phase à phase (μH) | 103μH |
| Vitesse nominale rpm | 3600rpm | Constante moteur Nm/√W | 0.25Nm/√W |
| Courant nominal ADC | 15ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 2.95ms |
| Couple de crête Nm | 4Nm | Constante de temps électrique ms | 0.86ms |
| Courant de crête ADC | 50ADC | Constante de couple Nm/A | 0.087Nm/A |
| Constante de vitesse rpm/V | 105rpm/V | ||
