Les moteurs de la série GL II, spécialement conçus pour les systèmes de nacelles haut de gamme, excellent aussi bien dans les applications de stabilisation que dans les systèmes de conduite autonome. Évolution de la série GL, la série GL II intègre une conception électromagnétique et structurelle de nouvelle génération. Les principales améliorations comprennent un diamètre d’arbre creux plus important pour accueillir davantage de bagues collectrices, un couple d’encochage optimisé pour de meilleures performances servo à basse vitesse, ainsi qu’une nouvelle carte de commande creuse permettant un contrôle moteur plus précis. Ces optimisations offrent des performances globales supérieures et renforcent la satisfaction client.
1. Haute intégration (conception tout-en-un)
Structure deux-en-un : intègre de manière compacte le moteur de nacelle frameless et la carte de commande, éliminant le besoin de drivers externes indépendants, de câblages complexes et de connecteurs supplémentaires.
Compact et léger : réduit significativement le volume et le poids globaux du système.
2. Composants clés haute performance
Moteur à haute densité de couple : utilise des aimants en néodyme-fer-bore de haute qualité et une conception électromagnétique optimisée dans une architecture frameless, offrant un couple élevé et un excellent rendement tout en conservant un format compact.
Conception à très faible couple d’encochage : grâce à l’optimisation du circuit magnétique et de la structure mécanique, le fonctionnement à basse vitesse est extrêmement fluide, sans à-coups ni vibrations, assurant une compatibilité avec une large variété de systèmes de nacelles.
3. Entraînement et contrôle intelligents
Modes de contrôle multiples : prend en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position, afin de s’adapter à différents scénarios d’application.
4. Communication et interfaces avancées
Prise en charge CAN et PWM
Plug-and-Play : interfaces électriques et mécaniques standardisées, pilotage par l’envoi de commandes via le bus, réduisant considérablement la complexité d’utilisation et le seuil de mise en œuvre.
GL40 II Gimbal Motor
Smooth Operation, Equipped
Drive, Large Hollow Shaft
Install a hollow driver board for more flexible control
Equipped Drive, Great Control
Install a hollow drive board supporting CAN and PWM communication.
The 3 control modes can meet different needs flexibly
MIT
mode
Velocity-position
mode
Velocity
mode
Upgraded EM, Lower Cogging Torque
Upgraded electromagnetic design and motor structure. Reduce cogging torque
from 1 cN.m to 0.7 cN.m, enhancing low-speed servo performance
0.7cN.m
Larger Hollow, More Compatibility
The motor's hollow shaft diameter has been increased from Ø8 mm
to Ø12.5 mm, accommodating more slip rings. The overall motor
diameter has been reduced from Ø46.5 mm to Ø46.1 mm
Ø12.5mm
The motor's hollow shaft diameter
Ø46.1mm
The overall motor diameter
Black & White Dual Interface
Free for debugging
The black is the XT30 2+2 interface, combined the power cable and
CAN signal cable into one, making the signal transmission safer and
more reliable; The white is a CJT-3pin interface. Convenient for connecting
to the upper computer to communicate and adjust parameters
XT30 2+2
Black Interface
CJT-3pin
White Interface
Equipped Upper Computer
Easier Operation
Open current loop parameters & serial port baud rate settings One-click for motor parameter recognition.
Various working mode,more flexible upper computer page selection
0.7cN.m
