Module d’articulation robotique – Mouvement précis et flexible pour robots

AK40-10

• Actionneur plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT) • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

$99 ~ $135

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AK70-10

• Conception d'actionneur hautement intégrée • Équipé d'un roulement à rouleaux croisés pour une résistance élevée aux chocs • Architecture d'entraînement simple et fiable • Idéal pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes

$398.9 ~ $498.9

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AK45-36

• Actionneur robotique plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes de contrôle servo et force • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations humanoïdes du poignet et de la cheville

$149.9 ~ $185.9

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AK60-6 V1.1

• Léger et compact, idéal pour les applications portables telles que les exosquelettes • Architecture d'entraînement simple et fiable • Codeur et pilote hautement intégrés • Taille compacte avec un couple de sortie élevé • Poids unitaire d'environ 358 g

$298.9

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AK80-64

• Actionneur tout-en-un hautement intégré • Couple nominal 48 Nm / couple maximal 120 Nm • Couple maximal élevé pour les tâches dynamiques exigeantes • Deux modes de commande : commande de force et commande servo • Puissance de sortie élevée

$889.9 ~ $989.9

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AK10-9 V2.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Double encodeur (entrée et sortie) • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 48 Nm • Vitesse maximale de l'articulation 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK45-10

• Actionneur plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT) • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

$119.9 ~ $155.9

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AK60-6 V3.0

• Entraînement double mode intégré avec servocommande et commande de mouvement • Architecture d'entraînement simple et fiable • Équipé de roulements résistants aux chocs pour une durabilité accrue • Nouvelle conception électromagnétique offrant une forte capacité de surcharge • Intégration élevée du codeur et du variateur

$229.9 ~ $298.9

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AK10-9 V3.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Encodeurs à double entrée/sortie • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 53 Nm • Méthode d'entraînement simple et fiable

$698.9 ~ $798.9

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AK80-8

• Actionneur robotique hautement intégré • Modes de contrôle de force et de servocommande sélectionnables • Deux encodeurs (entrée et sortie) permettent la mémorisation de la position à un tour sur l'arbre de sortie • Logique d'entraînement et architecture de commande simples • Idéal pour les articulations d'exosquelettes, les bras robotiques et les transmissions AGV

$469.9 ~ $569.9

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AK80-9 V3.0

• Couple maximal de 22 Nm • Fonctionnement fluide sous couple élevé • Identification intelligente des paramètres en un clic • Commutation transparente entre les modes servo et MIT • Configuration PID adaptative

$479.9 ~ $579.9

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AK80-6

• Actionneur robotique classique à haute intégration • Conçu pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes • Interface de communication UART/CAN • Vitesse à vide pouvant atteindre 800 tr/min

$469.9 ~ $569.9

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AK70-9

• Haute intégration avec une densité de couple élevée • Système à double codeur (entrée et sortie) • Comprend un roulement à rouleaux croisés pour une résistance élevée aux chocs • Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement • Architecture d'entraînement simple et fiable

$398.9 ~ $498.9

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