AK70-10 KV100 + R-LINK V2.0 + Cable Package

Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, un reductor planetario 10:1, la placa de control y el encoder en una unidad compacta y fácil de instalar. Gracias a la reducción 10:1, proporciona una mayor salida de par manteniendo tiempos de respuesta rápidos. El módulo admite control multibucle (posición, velocidad, par y modo híbrido MIT), incorpora conectores plug-and-play y identificación automática de parámetros PID, e incluye protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento estable en entornos exigentes.

Especificaciones principales

• Dimensiones del motor: Ф89*50.25mm 

• Peso del motor: 521g 

• Par máximo: 24.8Nm 

• Velocidad en vacío: 480rpm

Características destacadas del producto

• Diseño integrado: Integración todo-en-uno del motor, el reductor planetario, el controlador y el encoder, reduciendo significativamente la complejidad del sistema

• Alta densidad de par: Par nominal de hasta 8,3 Nm y par pico de 24,8 Nm, adecuado para aplicaciones de carga media a alta 

• Retroalimentación de alta precisión: Encoder magnético de 14 bits que permite un control preciso de posición y velocidad

• Modos de control flexibles: Compatible con control de posición, velocidad, par y modo híbrido MIT

• Protección integral: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando fiabilidad a largo plazo

• Amplio rango de aplicaciones: Diseñado para exoesqueletos, robots cuadrúpedos, brazos robóticos colaborativos y otros sistemas robóticos dinámicos

Contenido del paquete

• Actuador AK70-10 KV100 (incluye de serie la placa de control) ×1

• Cable de alimentación ×1

• Cable serie CAN ×1

• Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

• R-link V2.0 

• Placa de control V2.1

• Kit de cableado V2.0