AK60-6 V1.1 KV140

Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario y una placa de control en un conjunto compacto y fácil de instalar. Gracias a su reducción planetaria 6:1, proporciona un par estable manteniendo una alta velocidad de respuesta. El módulo admite control multibucle (posición, velocidad, par y modo híbrido MIT), ofrece conectividad plug-and-play e incorpora ajuste PID adaptativo. Las protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura garantizan un funcionamiento fiable en entornos exigentes.

Especificaciones principales

• Dimensiones del motor: Ф79*39.5mm
• Peso del motor: 368g
• Par máximo: 9Nm

• Velocidad en vacío: 560rpm

Características destacadas del producto

• Alta integración: Diseño todo-en-uno que combina motor, reductor y controlador, minimizando el cableado y simplificando la instalación
• Compacto y ligero: Peso aproximado de 368 g y un perfil de solo 39,5 mm, ideal para sistemas con restricciones de peso y espacio
• Reducción de engranajes de precisión: Reductor planetario 6:1 con bajo juego (backlash)
• Control flexible: Compatible con modos de control servo y MIT

• Protecciones de seguridad integradas: Incluye protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura para mejorar la fiabilidad del sistema

Contenido del paquete

• Actuador AK60-6 V1.1 KV140 (incluye de serie la placa de control) ×1
• Cable de alimentación ×1
• Cable serie CAN ×1

• Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

• R-link V2.0
• Placa de control V2.2
• Kit de cableado V2.0