Robot Multimodal Adaptativo de Escalada en Rocas de la Universidad Beihang: Superando los Desafíos del Terreno

La exploración de cuerpos extraterrestres requiere capacidades robóticas avanzadas, especialmente para navegar por terrenos accidentados como acantilados empinados, regiones montañosas y cavernas. Investigadores de la Universidad Beihang han desarrollado el Robot Multimodal Adaptativo de Escalada en Rocas (MARCBot), que integra mecanismos de sujeción inspirados en la biomímica y modos de locomoción versátiles, ofreciendo soluciones innovadoras para la exploración espacial profunda, el rescate en desastres y los estudios geológicos.

Inspirados en los tarsos de escarabajos, las garras de aves y los cascos de mamíferos, el equipo diseñó el agarre SPASAS, un agarre espinoso semiaccionado con características como un rápido acoplamiento, alta adaptabilidad a superficies y una gran capacidad de carga. MARCBot emplea un novedoso algoritmo de control cuasi-corpóreo (Q-WBC), lo que le permite cambiar sin problemas entre una locomoción terrestre rápida y una escalada estable en superficies inclinadas o verticales. Este sistema de control mejora la estabilidad y reduce el consumo de energía durante maniobras complejas.

Los resultados experimentales muestran la capacidad de MARCBot para escalar pendientes de 70° a 0,22 m/min y superficies verticales de 90° a 0,15 m/min. Su diseño multimodal asegura una adaptabilidad y eficiencia superiores en comparación con sus contrapartes, lo que lo hace altamente efectivo en terrenos variados y desafiantes.

Publicado en la reconocida revista Advanced Science, este avance posiciona a MARCBot como un jugador clave en la exploración planetaria, operaciones de campo y expediciones científicas.