CubeMars unterstützt die University of Minnesota beim Bau eines landwirtschaftlichen vierbeinigen Roboterdogs: Hochintegrierte Motoren treiben die int

Das „neue Werkzeug“ auf dem Smart-Feld: Der vierbeinige Roboterdog zeigt erstmals sein Können

Auf den weiten Feldern der University of Minnesota in den USA flitzt ein wendiger vierbeiniger Roboterdog durch die Maisreihen. Er kann nicht nur geschickt Hindernissen ausweichen, sondern sammelt auch präzise Daten über Boden und Pflanzen, führt Inspektionen und Probenahmen durch – und das alles treibt die Grenzen der intelligenten Landwirtschaft immer weiter voran.

Landwirtschaftlicher vierbeiniger Roboterdog: Die smarte Wahl jenseits des Gewohnten

Im Vergleich zu herkömmlichen Radrobotern und Drohnen zeigt der vierbeinige Roboterdog auf schwierigem Terrain eine unvergleichliche Beweglichkeit und Stabilität. Ob matschige Feldränder, hügeliges Gelände oder enge Passagen zwischen dichten Pflanzen – dieser Roboter bewegt sich überall mühelos und erledigt Aufgaben, an denen klassische Geräte scheitern. Genau diese Vorteile haben das Team des AG-Labors an der University of Minnesota überzeugt, sich mit Leidenschaft der Entwicklung eines intelligenten vierbeinigen Roboterdogs für unterschiedlichste landwirtschaftliche Szenarien zu widmen.

Die Wahl der Motorenexperten: CubeMars AK70-10 Hochintegrierter Modulmoter

Bei der Auswahl des Antriebssystems für den Roboterdog entschied sich das Team schließlich für den hochintegrierten Modulmoter CubeMars AK70-10. Dieses Modell ist ein echter Star unter Motorenexperten und Liebhabern vierbeiniger Roboter – und das aus gutem Grund:

● Hochintegriertes Design: Motor, Getriebe und Treiberplatine sind in einem Modul vereint, was die Struktur und Verkabelung der Roboter-Gelenke stark vereinfacht und die Systemzuverlässigkeit erhöht.  

● Präzise Steuerung: Unterstützt CAN-Bus-Kommunikation, ermöglicht die Synchronisation mehrerer Motoren sowie hochfrequente Positions- und Drehmomentregelung – ideal für komplexe Bewegungsanforderungen.  

● Kraftvolle Drehmomentabgabe: Das integrierte 10:1-Getriebe sorgt für ein hohes Drehmoment, sodass auch hohe Lasten und schwieriges Gelände auf dem Feld problemlos gemeistert werden.  

● Effiziente Implementierung: Die integrierte Bauweise erleichtert Montage und Wartung erheblich und verkürzt die Entwicklungszeit.

Steuerung und Feintuning: Härtetest vom Labor bis aufs Feld

Im Testbetrieb zeigte der CubeMars AK70-10 herausragende Leistung und Stabilität. Das Team durchlief dabei folgende entscheidende Schritte:

1. Aufbau der CAN-Kommunikation mit dem STM32-Controllerboard für eine effiziente und zuverlässige Datenübertragung;  

2. Synchronlauf-Tests mehrerer Motoren für koordinierte Bewegungen aller Gliedmaßen;  

3. Reaktionsschnelle Positionsbefehle über eine grafische Benutzeroberfläche, was die Überwachung und Feinabstimmung in Echtzeit ermöglicht;  

4. Hochfrequente Steuerung nach Parameteroptimierung, um auch auf schwierigem Terrain einen ruhigen Lauf zu gewährleisten.

Inzwischen sind die AK70-10-Motoren vollständig in zentrale Gelenke wie die Hüfte des Roboterdogs integriert und bilden das Kraftzentrum des gesamten Bewegungssystems. Ein Teammitglied berichtet: „Die hohe Integration und das starke Drehmoment des AK70-10 verleihen unserem Roboterdog im Feld wirklich Flügel – die Entwicklungseffizienz und die Zuverlässigkeit im Einsatz sind enorm gestiegen.“

Zukunftsausblick: Vierbeinige Roboterdogs und hochintegrierte Motoren

Mit dem Fortschritt der intelligenten Landwirtschaft werden vierbeinige Roboterdogs künftig noch mehr Aufgaben wie Datenerfassung und präzise Feldarbeit übernehmen – und die Anforderungen an das Antriebssystem steigen weiter. Der CubeMars AK70-10 wird mit seiner hohen Integration und Leistung zur idealen Wahl im Bereich intelligenter Robotik. In Zukunft wird diese Technologie auch in Bereichen wie Inspektion, Rettung und Logistik breite Anwendung finden und die Robotikbranche auf ein neues Level heben.

Abschließend gratulieren wir dem Team des AG-Labors der University of Minnesota herzlich zu ihren bahnbrechenden Fortschritten bei der Entwicklung des landwirtschaftlichen vierbeinigen Roboterdogs. Wir freuen uns darauf, diesen smarten Roboterhund künftig auf den Feldern in Aktion zu sehen und wünschen dem Team weiterhin viel Erfolg und immer neue Meilensteine auf dem Weg zu einer noch strahlenderen Zukunft!