AKH70-16 V1.0 KV41

Hochintegriert |
Hohlbohrung | Zwei Encoder

AKH-Serie Hohles
Planetengetriebe-Leistungsmodul

AKH70-16

Hochintegriertes
Monoblock-Modul der AKH-Serie

Das AKH70-16 integriert einen bürstenlosen Motor, ein
drei Stufen Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 16:1,
zwei Encoder und eine Treiberplatine in einer einzigen
Einheit und erzielt damit einen doppelten Sprung
in Sachen Leistung und Präzision.

7-mm-
Hohlkonstruktion
vereinfacht die
Verkabelung

Die AKH-Serie verfügt über eine
Hohlkonstruktion, die die Verlegung von
Kabeln und Signalleitungen durch die
Welle ermöglicht. Dies reduziert die
externe Verkabelung bei gleichbleibender
Übertragungsleistung.

Dual-CAN-
Schnittstellendesign
zur Unterstützung
der Reihenschaltung
mehrerer Module

Reduziert die Anzahl der Kabel erheblich und vereinfacht
die Systemarchitektur, ideal für Roboterplattformen, die eine
Mehrgelenkkoordination erfordern.

Gewährleistet einen stabilen Dauerbetrieb
und erfüllt gleichzeitig die doppelten Anforderungen
an hohe Leistungsfähigkeit und Leichtbauweise
für Gelenkantriebe.

21-Bit-Dual-Encoder-Design
(Innen- + Außenringe)

Ermöglicht eine unabhängige Positionsrückmeldung für Motor- und Ausgangsseite,
wodurch die Auswirkungen von Übertragungsfehlern auf die Regelungsgenauigkeit effektiv
gemindert und gleichzeitig die Systemkonsistenz und -sicherheit verbessert werden.