AK80-8 KV60

Produktbeschreibung

Der CubeMars AK80-8 KV60 Robotik-Aktor integriert einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 8:1-Planetengetriebe, Treiber und Encoder in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Mit einer 8:1-Übersetzung liefert er eine stabile Drehmomentabgabe bei gleichzeitiger schneller dynamischer Reaktion. Das Modul unterstützt Mehrschleifensteuerung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT-Hybridmodus), verfügt über Plug-and-Play-Anschluss und automatische PID-Parameteridentifizierung sowie integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung für zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

Kernspezifikationen

• Motordimensionen: Ф98*43,9mm

• Motorgewicht: 570g

• Spitzen Drehmoment: 25Nm

• Leerlaufdrehzahl: 360rpm

Produkt-Highlights

• Vollständig integriertes Design: All-in-One-Integration von BLDC-Motor, Getriebe und Treiber reduziert Kabelkomplexität und vereinfacht die Installation

• Hohe Drehmomentleistung: 10 Nm Nennausgang, geeignet für Mittelbelastungsanwendungen

• Flexible Steuerung: Unterstützt sowohl MIT-Hybridsteuerung als auch traditionelle Servomodi für diverse Anwendungsanforderungen

• Intelligente Einstellung: Automatische PID-Parameteridentifizierung eliminiert manuelle Einstellung und beschleunigt die Inbetriebnahme

• Umfassender Schutz: Integrierter Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung erhöht die Systemzuverlässigkeit

• Steckverbindung: Steckverbinder-basiertes Design minimiert Kabelchaos, ermöglicht schnelleres Zusammenbauen und einfachere Wartung

• Breites Anwendungsgebiet: Entwickelt für Exoskelette, beinige Roboter, Gelenkaktoren und AGV-Antriebssysteme

Verpackungsinhalt

• AK80-8 KV60 Aktor x1

• Stromkabel x1

• Serielles CAN-Kabel x1

• Konformitätszertifikat x1

Zugehörige Zubehörteile

• R-link V2.0

• Treiberboard V2.1

• Kabelpaket V2.0