AK80-64 KV80

Produktbeschreibung

Der CubeMars AK80-64 KV80 Roboteraktor integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein proprietäres Planetengetriebe, einen Encoder und einen Treiber in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Mit einer Übersetzung von 64:1 besticht er in Anwendungen mit niedriger Drehzahl und hohem Moment bei gleichzeitiger Kontrollgenauigkeit und reaktiver Leistung. Das Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Hybridsteuerungsmodi, umfasst eine adaptive PID-Parameteridentifikation und integriert Schutz vor Überstrom, Über-/Unterspannung sowie Überhitzung für zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

Kernspezifikationen

• Motorabmessungen: Ф98*61,9 mm

• Motorgewicht: 850 g

• Spitzmoment: 120 Nm

• Leerlaufdrehzahl: 75 U/min

Produktmerkmale im Überblick

• Hohe Momentdichte: Bis zu 120 Nm Spitzmoment in kompakter Bauform, ideal für Hochlastanwendungen

• Vollintegriertes Design: Kombiniert BLDC-Motor, Getriebe, Treiber und Encoder, um Verkabelung und mechanische Komplexität zu minimieren

• Flexible Steuerung: Unterstützt Servo- und MIT-Hybridsteuerungsmodi mit selbstkalibrierendem PID für schnelle Inbetriebnahme

• Umfassender Schutz: Eingebauter Schutz vor Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung erhöht die Systemzuverlässigkeit

• Optimierte Konnektivität: Steckverbindung ersetzt herkömmliche Kabelbäume, vereinfacht Installation und Wartung

• Breites Anwendungsgebiet: Geeignet für Roboterhüftgelenke, Exoskelette, kollaborative Arme und Hochlast-Gliedaktuierung

Verpackungsinhalt

• AK80-64 KV80 Aktor x1

• Stromkabel x1

• Serielles CAN-Kabel x1

• Konformitätszertifikat x1

Zusätzliche Zubehörteile

• R-link V2.0

• Treiberboard V2.1

• Kabelpaket V2.0