AK70-10 KV100 + R-LINK V2.0 + Cable Package

Produktbeschreibung

Der CubeMars AK70-10 KV100 Roboteraktuator integriert einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 10:1-Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen Encoder in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Mit einer Übersetzung von 10:1 liefert er eine erhöhte Drehmomentausgabe bei gleichzeitiger schneller Reaktionszeit. Das Modul unterstützt Mehrschleifensteuerung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT-Hybridmodus), umfasst Plug-and-Play-Steckverbinder und automatische PID-Parameteridentifizierung sowie integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über- und Unterspannung sowie Überhitzung für stabile Betriebsbedingungen in anspruchsvollen Umgebungen.

Kernspezifikationen

• Motorabmessungen: Ф89*50,25mm 

• Motorgewicht: 521g 

• Spitzendrehmoment: 24,8Nm 

• Leerlaufdrehzahl: 480rpm

Produkt-Highlights

• Integriertes Design: All-in-One-Integration von Motor, Planetengetriebe, Treiber und Encoder reduziert die Systemkomplexität signifikant 

• Hohe Drehmomentdichte: Nennausgabe bis zu 8,3 Nm, Spitzenwert bis zu 24,8 Nm, geeignet für mittel- bis hochbelastende Anwendungen 

• Hohe Präzisionsrückmeldung: 14-Bit-Magnetencoder ermöglicht genaue Positions- und Geschwindigkeitssteuerung 

• Flexible Steuerungsmodi: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und MIT-Hybridsteuerungsmodi 

• Umfassender Schutz: Integrierter Schutz gegen Überstrom, Über- und Unterspannung sowie Überhitzung gewährleistet langfristige Zuverlässigkeit 

• Breites Anwendungsgebiet: Entwickelt für Exoskelette, Quadruped-Roboter, kollaborative Arme und andere dynamische Robotersysteme

Verpackungsinhalt

• AK70-10 KV100 Aktuator （Die Standardkonfiguration umfasst eine Driver Board）x1 

• Stromkabel x1 

• Serielles CAN-Kabel x1 

• Konformitätszertifikat x1

• R-link V2.0 

• Verkabelungspaket V2.0