Der CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein zweistufiges Planetengetriebe und einen Treiber in eine kompakte Einheit, was eine einfache Installation gewährleistet. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 39:1 über zwei Stufen liefert er eine hohe Drehmomentausgabe bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung schneller Reaktionszeiten. Dieses Modul unterstützt Mehrschleifensteuerung (Geschwindigkeit, Drehmoment, Position, MIT-Hybridmodus) und verfügt über ein Dual-Magnetencoder-Rückkopplungssystem. Es umfasst zudem integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung, um Zuverlässigkeit und Sicherheit in rauen Umgebungen zu gewährleisten. Das innovative Dual-Encoder-Setup vereinfacht die Struktur für eine einfachere Installation, gewährleistet eine stabile Positionserkennung und behält die absolute Position nach dem Stromausfall bei, was eine sofortige Wiederherstellung nach dem Neustart ohne Homung ermöglicht.
Kernspezifikationen
Motordimensionen: Ф79*67mm
Motorgewicht: 750g
Spitzmoment: 72Nm
Leerlaufdrehzahl: 98rpm
Produkt-Highlights
Hohe Drehmomentausgabe: Nennmoment 24 N·m, Spitzmoment bis zu 72 N·m
Mehrmodus-Steuerung: Umschaltung zwischen Servo- und MIT-Modi; Fähigkeit zur Drei-Schleifensteuerung (Position/Geschwindigkeit/Beschleunigung)
Dual-Encoder-Design: Integrierte Dual-Encoder mit Einzeldreh-Power-Off-Speicherfunktion, die die Position sofort nach dem Start wiederherstellt, ohne dass eine Rückkehr zum Ursprung erforderlich ist
Schnelle Einrichtung/Auto-Tuning PID: Unterstützt "Eins-Klick-Parameteridentifizierung" und adaptive PID-Einstellung für sofortigen Einsatz ohne manuelle Anpassungen
Flexibles Schnittstellendesign: Schwarzer XT30 2+2-Stecker für integrierte Stromversorgung + CAN-Signal; Weißer CJT-3pin-Stecker für Host-Computer-Kommunikation/Einstellung
Umfassende Schutzmechanismen: Enthält Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung zur Steigerung der Systemstabilität und -sicherheit
Verpackungsinhalt
AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator x1
Power-CAN-Kabel x1
Serielles Kabel x1
Konformitätszertifikat x1
Zugehörige Zubehörteile
R-link V3.0
Treiberboard V3.0 Small Board
Kabelpaket V3.0
AK60-39 V3.0 Leistungsmodul
Kleine Größe, große Leistung
HIGH REDUCTION
RATIO
Hochintegriertes,
leichtes Design
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
Innovative
Genauigkeit
des doppelt bearbeiteten Speichers
Durch das innovative Dual-Encoder-Schema und die integrierten Eingangsanschlüsse mit Dual-Encodern, die die
Struktur vereinfachen und die Installationseffizienz verbessern; Starke Entstörung, um eine stabile
Positionserkennung zu gewährleisten.
39
IN
40
OUT
Zweistufige
Untersetzung
39:1 Untersetzung
AK60-39 integriert ein zweistufiges Präzisions-Planetengetriebe, das ein Drehmoment von 24 N erreichen kann ·
m/Spitzenwert von 72 N · m durch ein hohes Untersetzungsverhältnis von 39:1.
Innovation
vorantreiben
einfache Bedienung
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
Servo-Modus
MIT-Modus
Schwarz-Weiß
Debuggen ist freier
Bei dem schwarzen Port handelt es sich um die XT30 2+2-Schnittstelle, die das Stromkabel und das
CAN-Signalkabel in einem kombiniert, wodurch die Signalübertragung sicherer und zuverlässiger wird.Der weiße
Port ist die CJT-3pin-Schnittstelle, die für die Kommunikation und Parametereinstellung bequem zum Anschluss
an den oberen Computer geeignet ist.
Arduino-Demo für Motoren der AK 3.0 Serie(EN.ZIP) 
