CubeMars AK60-39 integriertes Leistungsmodul: 39:1 Planetengetriebe liefert ein Nenndrehmoment von 24 N · m/Spitze 72 N · M, verwendet eine innovative Dual-Encoder-Lösung, vereinfacht die Struktur, um die Installationseffizienz zu verbessern, und verfügt über eine starke Entstörung, um eine stabile Positionserkennung zu gewährleisten. Die absolute Position bleibt nach dem Abschalten der Stromversorgung dauerhaft erhalten und wird beim Einschalten der Stromversorgung sofort und präzise wiederhergestellt, wodurch ein ursprungsfreier Rücklaufbetrieb realisiert wird. Integrierter tragbarer Antrieb, der Dual-Modi für Servo-/Betriebssteuerung unterstützt, bahnbrechende Realisierung einer Positions-Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Synchronsteuerung mit drei Schleifen, adaptive PID ist ohne Debugging sofort einsatzbereit und bietet gebrauchsfertige, hochzuverlässige Antriebslösungen für kollaborative Robotergelenke, medizinische Präzisionsgeräte und andere Szenarien.
AK60-39 Leistungsmodul
Kleine Größe, große Leistung
HIGH REDUCTION
RATIO
Hochintegriertes,
leichtes Design
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
Innovative
Genauigkeit
des doppelt bearbeiteten Speichers
Durch das innovative Dual-Encoder-Schema und die integrierten Eingangsanschlüsse mit Dual-Encodern, die die
Struktur vereinfachen und die Installationseffizienz verbessern; Starke Entstörung, um eine stabile
Positionserkennung zu gewährleisten.
39
IN
40
OUT
Zweistufige
Untersetzung
39:1 Untersetzung
AK60-39 integriert ein zweistufiges Präzisions-Planetengetriebe, das ein Drehmoment von 24 N erreichen kann ·
m/Spitzenwert von 72 N · m durch ein hohes Untersetzungsverhältnis von 39:1.
Innovation
vorantreiben
einfache Bedienung
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
Servo-Modus
MIT-Modus
Schwarz-Weiß
Debuggen ist freier
Bei dem schwarzen Port handelt es sich um die XT30 2+2-Schnittstelle, die das Stromkabel und das
CAN-Signalkabel in einem kombiniert, wodurch die Signalübertragung sicherer und zuverlässiger wird.Der weiße
Port ist die CJT-3pin-Schnittstelle, die für die Kommunikation und Parametereinstellung bequem zum Anschluss
an den oberen Computer geeignet ist.
