Neue Gesichter der neuen
RO-KOLLEKTION
GERINGES RASTMOMENT
50


GROSSE HOHLRAUM DESIGN

RO60 KV115 Standard version |
![]() |
RO60 KV115 Lite-Version |
![]() |
RO60 KV115 Standard version | |||
Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 1161gcm² |
MaximaleDrehmomentdichte | 9.68Nm/kg | Gewicht | 248g |
GewichtdesRotors | 105g | GewichtdesStators | 143g |
HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 3mm |
RO60 KV115 Lite-Version | |||
Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 800gcm² |
GewichtdesRotors | 70g | Gewicht | 195g |
DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 5mm | GewichtdesStators | 125g |
Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 3mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
Elektrische Parameter | |||
Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 8.28V/krpm |
Nenndrehzahl | 5520rpm | Leitungswiderstand | 300mΩ |
Nenndrehmoment | 0.8Nm | Leitungsinduktivität | 395μH |
Nenndrehzahl | 4200rpm | Motorkonstante | 0.17Nm/√W |
Nennstrom | 8.5ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 2.86ms |
Spitzendrehmoment | 2.4Nm | ElektrischeZeitkonstante | 1.32ms |
Spitzenstrom | 40ADC | Drehmomentkonstante | 0.094Nm/A |
Drehzahlkonstant | 115rpm/V |
Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 额定功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |