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Technische Zeichnung
Der AK70-10-Aktuator integriert einen hochleistungslosen bürstenlosen Gleichstrommotor, einen selbst entwickelten Planetenreduzierer, einen Encoder.und ein integriertes Antrieb, das einen reibungslosen Betrieb mit hohem Drehmoment ermöglicht. Die Nutzung einer tragbaren Antriebslösung unterstützt das AK70-10-Leistungsmodul sowohl Servo- als auch MIT-Modi. Es löst sich von Konventionen durch die Erlangung der synchronisierten Kontrolle von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, der Anpassung an PID -Einstellungen automatisch und die Komplexität, um das Ziel effizient zu erreichen.Cubemars bietet hoch anpassbare Motormodule.
AK70-10 Aktuatorspezifikationen:
- Betriebsspannung: 48 V
- Nennmoment: 8.3NM
- Nenngeschwindigkeit: 310 U / min
Für detailliertere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Online -Berater.
| Anwendungsbereiche | Fußroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment Nm | 24.8 | |
| Betriebsart | FOC | Spitzenstrom ADC | 23.2 | |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Drehzahl konstant rpm/V | 100 | |
| Anschluss der Spule | Delta | Drehmomentkonstante Nm/A | 0.123 | |
| Isolationsklasse | H | Konstante der inversen EMK V/krpm | 11.2 | |
| Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s | Leitungswiderstand mΩ | 272 | |
| Isolationswiderstand | 1000V10MΩ | Leitungsinduktivität μH | 113 | |
| Anzahl der Phasen | 3 | Trägheit gcm² | 414 | |
| Anzahl der Polpaare | 21 | Motorkonstante Nm/√W | 0.24 | |
| Untersetzungsverhältnis | 10:01 | Elektromechanische Zeitkonstante ms | 0.74 | |
| Drehmoment des Rückwärtsantriebs Nm | 0.48 | Elektrische Zeitkonstante ms | 0.42 | |
| Getriebespiel ° | 0.12 | Gewicht g | 521 | |
| Warmes Gefühl | NTC MF51B 103F3950 | Maximale Drehmomentdichte Nm/kg | 47.6 | |
| Rauschen dB Abstand vom Motor 65CM | 58 | Entsprechung der CAN-Schnittstelle | A1257WR-S-4P | |
| Dynamische Tragzahl C N | 2000 | Entsprechung der UART-Schnittstelle | A1257WR-S-3P | |
| Statische Tragzahl C0 N | 2520 | Der Leistungsstecker entspricht dem Leistungsstecker | XT30PW-M | |
| Nennspannung V | 24/48 | Typ des Innenkreis-Encoders | Magnetischer impuls | |
| Nenndrehmoment Nm | 8.3 | Auflösung des inneren Ringgebers | 14bit | |
| Nenndrehzahl rpm | 148/310 | Äußerer Ringgeber-Typ | - | |
| Nennstrom ADC | 7.2 | Auflösung des äußeren Ringgebers | - | |
| Anzahl der Encoder | 1 |
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AK Serie | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK80-9 V3.0 | 48 | 367.5 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AK Serie | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AK Serie | AK70-9 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AK Serie | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AK Serie | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Serie | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKA Serie | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AK Serie | AK45-36 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKA Serie | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
| AK Serie | AK45-10 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | 53*43 | Yes | Single |
| AK Serie | AK40-10 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKE Serie | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKE Serie | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKE Serie | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No |
