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Fahrerkarte
Kodierer
Hall-Sensoren

Unterschiedliche Bedürfnisse erfüllen: Einführung in die elektronischen Komponenten der CubeMars-Motoren

CubeMars / May 22,2024

Um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden in der Robotik- und Automatisierungsindustrie gerecht zu werden, hat CubeMars die am besten geeigneten elektronischen Komponenten für eine Reihe von Motorprodukten der Marke maßgeschneidert. Zum Beispiel: Antriebsplatinen für die AK-Serie, Encoder für die GL-Kopfmotoren und Hall-Sensoren für die RI- und RO-Motoren. Was ist der Grund für die Wahl dieser elektronischen Komponenten? Warum hat sich CubeMars dafür entschieden, sie in die verschiedenen Motoren zu integrieren?


Fahrerkarte


Motortreiber, auch Antriebsplatinen oder Motorsteuerungen genannt, dienen in Motoren vor allem folgenden Zwecken:


1. Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung: Sie ermöglichen eine präzise Steuerung der Motorrichtung und -geschwindigkeit durch Anpassung der Stromversorgung oder PWM.


2. Schutzfunktion: Der Motortreiber verfügt über Schutzfunktionen wie Überstrom, Überspannung, thermische Abschaltung und Kurzschlussschutz, um Schäden an Motor und Treiber zu verhindern.


3. Schnittstellenkompatibilität: Entwickelt für eine breite Palette von Motortypen und Kommunikationsprotokollen (z. B. PWM, UART oder CAN), um eine nahtlose Integration in verschiedene Systeme zu gewährleisten.


4. Integration in Steuersysteme: Motorantriebe sind oft Teil eines größeren Steuersystems in einer Roboter-, CNC-Werkzeugmaschinen- oder Industrieautomatisierungseinrichtung und arbeiten mit Sensoren und Mikrocontrollern, um eine präzise Steuerung des Motors zu erreichen.


The Driver Board


Kurz gesagt, Motorantriebe sind für die Umsetzung von Steuersignalen in präzise Motorbewegungen unerlässlich und gewährleisten einen effizienten und zuverlässigen Betrieb in einer Vielzahl von Anwendungen.


Die Treiberplatine, die die Leistungsmodule der AK-Serie von CubeMars antreibt, ist ein bürstenloser Planetenmotor-Controller der zweiten Generation, der sich nahtlos in die Motoren der AK-Serie integrieren lässt, um eine konkurrenzlose Leistung und Vielseitigkeit zu bieten. Ausgestattet mit eingebauten Encodern und Temperatursensoren, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit gewährleisten und gleichzeitig einen Überlast- und Übertemperaturschutz bieten.


Kodierer


Ein Encoder misst die Position, Geschwindigkeit oder Drehrichtung einer Motorwelle oder eines anderen beweglichen Teils. Er besteht in der Regel aus einem Sensor, der Positionsänderungen erkennt und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt. Drehgeber ermöglichen eine präzise Steuerung und Rückmeldung in einer Vielzahl von Anwendungen. Zu den Hauptanwendungsbereichen gehören Robotik, CNC-Werkzeugmaschinen und Servomotoren.


CubeMars verwendet magnetische Drehgeber mit hochauflösenden 14-Bit-Ausgängen, um eine maximale Systemgenauigkeit zu gewährleisten, und eignet sich besonders für die Kardanmotoren der GL-Serie, die eine noch höhere Präzision erfordern.


The Hall Sensor


Hall-Sensoren


Hall-Sensoren erkennen das Vorhandensein eines Magnetfelds und liefern ein digitales Ausgangssignal und eine Anzeige. Sie werden üblicherweise zur Bestimmung der Rotorposition und zur Durchführung von Phasenwechseln in bürstenlosen Gleichstrommotoren verwendet. Obwohl Hallsensoren im Vergleich zu Encodern eine begrenzte Positionsgenauigkeit bieten, sind sie relativ kostengünstiger. Durch die Integration von Hallsensoren in die RO- und RI-Motoren von CubeMars sparen die Kunden Geld bei den Motorkosten und können gleichzeitig die Motortemperatur in Echtzeit überwachen und genaue Informationen zur Rotorposition und -geschwindigkeit erhalten.


CubeMars ist fest entschlossen, sich an die sich ständig ändernde Marktdynamik und die Bedürfnisse der Kunden anzupassen und verspricht, kontinuierlich eine breite Palette an hochwertigen Motorprodukten anzubieten. Unsere Philosophie bei CubeMars lautet: Qualität steht über allem anderen. Unser Ziel ist es, kontinuierlich zu innovieren und weiterzuentwickeln und Produkte zu liefern, die die Erwartungen unserer Kunden übertreffen.


CubeMars arbeitet mit Ihnen zusammen, um ein stabileres und zuverlässigeres Energieversorgungssystem für Roboter zu entwickeln!


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