Unterkörperantrieb

Die CubeMars-Lösungen für den Antrieb der unteren Extremitäten sind speziell für die Bein- und Hüftgelenke humanoider Roboter konzipiert. Sie vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, eigens entwickelte Präzisionsgetriebe und hochpräzise Encoder in einem Produkt. Dank hoher Belastbarkeit, hoher Drehmomentdichte und starker Leistungsabgabe können die Roboterbeine sowohl das Eigengewicht als auch die Stoßkräfte anspruchsvoller Bewegungen problemlos aufnehmen. Hohe Präzision, verschiedene Steuerungsmodi und das leichte Design ermöglichen auch bei begrenztem Bauraum der unteren Gliedmaßen eine präzise Mehrgelenksteuerung und dynamisches Gleichgewicht – für reibungsloses Gehen, Laufen, Springen und Treppensteigen. Auf Wunsch bieten wir auch maßgeschneiderte Antriebssysteme für die untere