Was ist ein bürstenloser Gleichstrommotor?

Der bürstenlose Gleichstrommotor (BLDC-Motor) ist eine gängige Art von Robotikmotor, ein Motor, der von einer Gleichspannungsquelle gespeist wird und elektronisch kommutiert wird, anstatt wie bei herkömmlichen Gleichstrommotoren durch Bürsten kommutiert zu werden. Heutzutage werden BLDC-Motoren aufgrund der Vorteile bürstenloser Gleichstrommotoren gegenüber herkömmlichen Gleichstrommotoren bevorzugt, die sich besonders für Anwendungen eignen, die hohe Leistung und lange Lebensdauer erfordern, wie z. B. in der Robotik.

Unterschied zwischen BLDC- und DC-Motoren:

Der wichtigste Unterschied zwischen BLDC-Motoren und herkömmlichen Gleichstrommotoren ist die Art des Kommutators. Gleichstrommotoren verwenden zu diesem Zweck Kohlebürsten. Diese Bürsten haben den Nachteil, dass sie sich schnell abnutzen. Aus diesem Grund verwenden BLDC-Motoren einen Sensor (in der Regel einen Hall-Sensor), um die Position des Rotors und der Platine, die als Schalter fungiert, zu messen. Die Eingangsmessungen der Sensoren werden von der Platine verarbeitet, die den richtigen Zeitpunkt für die Kommutierung bei der Drehung des Rotors genau berechnen kann. Da Gleichstrommotoren außerdem hohe Kohle- und Bürstenverluste aufweisen, unterscheiden sie sich in Bezug auf Effizienz und Wartung deutlich von bürstenlosen Gleichstrommotoren.

Eigenschaften von bürstenlosen DC-Motoren:

    ① Hoher Wirkungsgrad: Bürstenlose Gleichstrommotoren sind in der Regel effizienter als bürstenbehaftete Gleichstrommotoren, da sie keine Kohlebürsten für die Stromübertragung benötigen, was den Energieverlust verringert.

    ②Hohe Drehmomentdichte: BLDC-Motoren können ein hohes Drehmoment liefern und eignen sich daher für Roboteraufgaben, die ein hohes Drehmoment erfordern.

    ③Längere Lebensdauer: Bürstenlose DC-Motoren haben in der Regel eine längere Lebensdauer und einen geringeren Wartungsbedarf, da es keine reibenden Kohlebürsten und Bürsten gibt.

    ④Hochgeschwindigkeitsbetrieb: Bürstenlose DC-Motoren können mit hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, was sie für einige Robotikanwendungen nützlich macht, die eine schnelle Reaktion und Hochgeschwindigkeitsbewegung erfordern.

    ⑤Präzise Steuerung: BLDC-Motoren werden in der Regel von elektronischen Reglern gesteuert, die eine hochpräzise Geschwindigkeits- und Positionssteuerung für Roboteranwendungen ermöglichen, die eine genaue Steuerung der Bewegung erfordern.

Bürstenlose Gleichstrommotoren werden häufig für Roboterantriebe, Flugzeugantriebe, medizinische Geräte, industrielle Automatisierung und Elektrofahrzeuge verwendet. Ihre Steuerung erfordert in der Regel den Einsatz spezieller elektronischer Steuerungen und Sensoren, um die gewünschte Bewegung und Leistung zu erzielen. Insgesamt sind bürstenlose Gleichstrommotoren in vielen Anwendungen vorteilhafter, insbesondere bei Anwendungen, die hohe Leistung, hohe Geschwindigkeit, lange Lebensdauer und präzise Steuerung erfordern. Die Wahl des Motortyps hängt von den Bedürfnissen und Leistungsanforderungen der jeweiligen Anwendung ab.