创建您的CubeMars账号
为载重大足式机器人设计：R100（最大扭矩达到11Nm）
R系列外转力矩电机R100内置霍尔传感器，电气角度120±20℃。R100电机的特殊散热设计，采用超薄定子端盖+高导热比硅胶垫，降低整体安装高度的同时，也实现了机体散热功能，运行无忧。
在减速器安装方面，我们在转子端盖预留安装孔位，客户可以直接匹配对应谐波减速器或法兰安装其他类型减速器，以满足更大扭矩的需求。
R100 KV90采用了出线插头设计，去除传统冗余线材，优化安装，轻松便捷，化繁为简。
外转力矩电机R100低齿槽转矩，低转动惯量。不管行走，弹跳，奔跑，还是多种姿态，都要平稳运行！
R100 KV90生而强悍，动力十足，为载重大的足式机器人设计，更大扭矩（2.3-11Nm），更加稳定。
相关文章
本研究提出了一种基于准直驱动（QDD）技术的交互力估计算法，能够在无力传感器的情况下，通过电机自身的动力学特性推算外骨骼与人体之间的作用力。
2025-03-25
近年来，仿生手臂技术取得了令人瞩目的进展。最新的研究成果展示了一种创新的假肢控制方法——基于肌动控制接口（Myokinetic Interface）。这一突破性技术利用肌肉收缩引起的磁体位移来解码用户的意图，为截肢患者提供了全新的控制方式。这项研究不仅展示了技术的临床可行性，还为未来的人机交互探索奠定了基础。
2024-09-20
