齿矩降五成，低速更丝滑
新面孔 全新RO系列
高适配
大中空超低齿槽转矩
50
大中空设计
高效率 稳定可靠
稳定性
寿命长RO轻量版
内置温度、霍尔传感器
温度
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工程图
| RO80 KV105 标准版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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RO80 KV105标准版标配霍尔外转无框力矩电机是 CubeMars RO 系列中定位为高精度机器人关节与外骨骼驱动力解决方案的无框外转（Outrunner）扭矩电机。该款电机额定电压为 48 V，设计亮点包括超低齿槽转矩、大直径中空通孔结构以便穿线或轴直连、标配霍尔传感器及温度传感器实现精确反馈与温控。额定扭矩 1.3 N·m、峰值扭矩可达 4 N·m，整机重量约 352 g。其结构设计旨在满足外骨骼、协作机械臂、医疗机器人、航天设备等空间受限但响应迅速、高稳定性需求极高的系统。
电机尺寸：Ф92.6*26.4
电机重量：352g
峰值扭矩：4Nm
空载转速：5040rpm
超低齿槽转矩设计：RO 系列齿槽扭矩相比传统产品减少约 50%，在低速运行与启动阶段表现更顺滑。
大中空通孔结构：预留大直径中空通过孔，支持信号线、电源线或减速轴穿通，更灵活适配多种安装方式。
集成霍尔 + 温度传感器：内置传感器可实现实时位置检测与温度监控，提高系统可靠性与安全性。
铝合金外壳 + 紧凑结构：采用铝合金机壳，提升抗冲击、耐腐蚀性能；体重约 352 g，适合空间受限应用。
宽应用适配：适用于外骨骼机器人、协作机械臂、医疗／航天机器人、四足机器人、AGV 轮驱系统等多场景。
RO80 KV105标准版标配霍尔外转无框力矩电机*1
合格证*1
高适配大中空稳定性寿命长温度定位| RO80 KV105 标准版 |
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| RO80 KV105 Lite版 |
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| RO80 KV105 标准版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | delta | 齿槽转矩 | 24N.mm |
| 极对数 | 21 | 转动惯量 | 2612gcm² |
| 最大转矩密度 | 11.36Nm/kg | 重量 | 352g |
| 转子重量 | 148g | 定子重量 | 204g |
| 霍尔温度线 | 30#AW硅胶线100±5mm, 过锡5±2mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 三相线线径 | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 Lite版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | delta | 齿槽转矩 | 24N.mm |
| 极对数 | 21 | 转动惯量 | 1600gcm² |
| 转子重量 | 85g | 重量 | 265g |
| 漆包线凸起最大高度 | 6mm | 定子重量 | 180g |
| 三相线线径 | 3.5mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 9.07V/krpm |
| 空载转速 | 5040rpm | 线电阻 | 120mΩ |
| 额定扭矩 | 1.3Nm | 线电感 | 103μH |
| 额定转速 | 3600rpm | 电机常数 | 0.25Nm/√W |
| 额定电流 | 15ADC | 机电时间常数 | 2.95ms |
| 峰值扭矩 | 4Nm | 电气时间常数 | 0.86ms |
| 峰值电流 | 50ADC | 扭矩常数 | 0.087Nm/A |
| 速度常数 | 105rpm/V | ||
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 霍尔传感器 | 温度传感器 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-标准版标配霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-Lite版无霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-标准版标配霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-Lite版无霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-标准版标配霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-Lite版无霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | 无 | 无 |
