CubeMars RI85 KV85 灌封内转无框力矩电机采用灌封工艺的无框内转设计，专为机器人关节、外骨骼、协作机械臂及轻量移动平台等对结构集成、响应速度与可靠性要求极高的应用打造。该款产品通过灌封材料封装绕组和结构件，大幅提升整体抗振、抗热与寿命稳定性；同时优化电磁设计，实现扭矩与功率密度提高约 25%。
电机尺寸：Ф85*27.3mm
中空直径：52mm
电机重量：411g
峰值扭矩：5Nm
空载转速：4080rpm
灌封工艺结构：提高防潮、防振动、耐高温能力。
高扭矩密度设计：在紧凑体积条件下输出更高扭矩与功率。
集成霍尔传感器与温度传感器：提升控制精度与状态监测能力。
精细结构适配：削薄铁芯结构、减小体积，便于装配空间受限机构。
灵活集成能力强：无框结构便于用户自定义支撑结构、法兰、传动连接。
RI85-PH KV85 无框电机*1
合格证*1
扭矩/N·m
温度/°C
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI80 V2.0 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
