RI115-PH KV40 灌封内转无框力矩电机是 CubeMars RI 系列中采用灌封工艺设计的无框电机，专为机器人关节、外骨骼、协作机械臂、轮式机器人及移动平台等结构紧凑、要求高可靠性的应用打造。该款电机通过灌封结构提高抗振动、耐高温与寿命稳定性，并在电磁结构上优化，实现扭矩与功率密度提升约 25%。其规格为额定扭矩 5.5 Nm、峰值扭矩约 16 Nm；整机尺寸约 Φ115 mm × 38.1 mm，适用于对空间与性能兼顾的高端驱动方案。
电机尺寸：Ф115*38.1mm
中空直径：74mm
电机重量：1108g
峰值扭矩：16Nm
空载转速：1920rpm@48V
灌封工艺结构：通过灌封材料封装绕组与结构件，提高机械稳定性与抗环境能力。
高扭矩密度设计：优化磁路与绕组布局，在小体积下输出更高扭矩与功率。
集成霍尔传感器与温度传感器：提升控制精度与状态监测能力。
精细结构适配：定子铁芯轭部减薄 30%，机身更紧凑，适应嵌入式安装环境。
灵活集成能力强：无框结构便于用户自定义支撑结构、法兰、传动连接。
RI115-PH KV40 无框电机*1
合格证*1
扭矩/N·m
温度/°C
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
