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Plano técnico
El motor gimbal CubeMars G60 cuenta con un diseño de gran orificio central que permite la integración de un anillo colector eléctrico, facilitando el cableado Los motores de la serie G presentan un bajo par de cogging global, lo que reduce el consumo de energía y permite respuestas rápidas. Con una alta precisión de 0,01°, estos motores soportan varios modos de control, incluidos el control de velocidad y de posición, proporcionando opciones de control precisas y convenientes.
El motor gimbal G60 adopta un bobinado con alto factor de llenado de ranura, lo que le permite operar a bajas velocidades con alta densidad de par, cumpliendo los requisitos de aplicaciones con altas demandas de potencia. Además, cuenta con un excelente rendimiento de protección contra el agua y el polvo, lo que lo hace ideal para sistemas gimbal y sistemas de conducción autónoma, siendo ampliamente valorado por los usuarios.
Especificaciones del motor gimbal G60:
- Peso del motor: 472g
- Voltaje nominal: 24V
- Corriente nominal: 3.1A
- Par nominal: 0.6Nm
- Velocidad nominal: 850rpm
- Velocidad máxima en vacío: 1150rpm
- Par de bloqueo / par pico: 1.75Nm
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| Aplicación | Gimbal,Radar | Clase de aislamiento | H |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Star | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 14 | ||
| Electric Parameters-KV70 | |||
| Tensión nominal (V) | 24 | Ke（V/krpm） | 44.30 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 516 | Resistencia entre fases (mΩ) | 5500 |
| Par nominal (Nm) | 0.6 | Inductancia entre fases (μH) | 2720 |
| Velocidad nominal (rpm) | 310 | Inercia del rotor (gcm²) | 355 |
| Corriente nominal (ADC) | 1.35 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.1919 |
| Par pico (Nm) | 1.75 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.96 |
| Corriente pico (ADC) | 4 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.49 |
| Kv（rpm/V） | 25 | Peso (g) | 230 |
Kt（Nm/A） | 0.450 | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 7.61 |
| Electric Parameters-KV70 | |||
| Tensión nominal (V) | 24 | Ke（V/krpm） | 20.05 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1140 | Resistencia entre fases (mΩ) | 1200 |
| Par nominal (Nm) | 0.6 | Inductancia entre fases (μH) | 900 |
| Velocidad nominal (rpm) | 840 | Inercia del rotor (gcm²) | 355 |
| Corriente nominal (ADC) | 2.93 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.1871 |
| Par pico (Nm) | 1.75 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.01 |
| Corriente pico (ADC) | 8.9 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.75 |
| Kv（rpm/V） | 55 | Peso (g) | 226 |
Kt（Nm/A） | 0.205 | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 7.74 |
Motor de cardán G60 sin controlador — dibujo 3D (STEP, ZIP) 
