AKA10-9 KV60 动力模组是 CubeMars AKA 系列的模块化驱动单元，专为轮式机器人 / AGV 等高径向负载需求场景设计。相较于 AK 系列，AKA 在结构上全面强化承载能力——其径向载荷能力达 50 kg，是同扭矩条件下 AK10-9 的约 120% 提升。模组依然集成无刷直流电机、行星减速器、驱动板与编码器于一体，安装便捷、体积紧凑，可高效应对移动平台中轮毂驱动、差速驱动、底盘驱动等工况。
电机尺寸：∅100*70
电机重量：1060g
峰值扭矩：53Nm
空载转速：320rpm
强劲径向承载：载荷约 50 kg，针对车轮平台侧向／径向冲击专门优化。
高度一体化设计：电机、减速器、驱动器、编码器融合于一体，简化系统配置。
支持多闭环控制模式：位置、速度、力矩可控，适应伺服／运控混合应用。
插头式接口设计：采用 2+5 PIN 新型插头，电源与信号共置，连接可靠。
耐环境能力强：配备过流、过压/欠压、过温保护，适用于物流、工业车等复杂环境。
高扭矩密度输出：峰值扭矩 53 Nm，重量 1.06 kg，扭矩密度高达50Nm/kg。
AKA10-9 KV60 准直驱电机*1
电源串口CAN三合一线*1
合格证*1
驱动板3.0大板（一体插头）
R-link V3.0
50
kg
120
%
| 应用领域 | AGV、轮式机器人 | 绝缘等级 | C |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 反驱扭矩 | 0.8 Nm |
| 极对数 | 21 | 背隙 | 0.15° |
| 相数 | 3 | 减速比 | 9∶1 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | 噪音dB 距离电机65CM (环境45dB@1200rpm) | 50 |
| 额定径向负载 | 50kg | 重量 | 1060g |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 0.0167V/krpm |
| 空载转速 | 280rpm | 线电阻 | 248mΩ |
| 额定扭矩 | 18Nm | 线电感 | 235μH |
| 额定转速 | 109rpm | 电机常数 | 0.32Nm/√W |
| 额定电流 | 10.6ADC | 机电时间常数 | 1.90ms |
| 峰值扭矩 | 53Nm | 电气时间常数 | 0.94ms |
| 峰值电流 | 32ADC | 扭矩常数 | 0.16Nm/A |
| 转动惯量 | 1002gcm² | 速度常数 | 60rpm/V |
| 最大转矩密度 | 53Nm/kg | ||
| 接线说明（带驱动） | |||
| 内环编码器类型 | 磁编 | 内环编码器分辨率 | 16bit |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 减速比 | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 驱动板 | 编码器 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | 有 | 单编 |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | 无 | |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | 无 | |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | 无 | |
| AKA系列机器人动力模组 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | 有 | 单编 |
| AKA系列机器人动力模组 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | 有 | 单编 |
