产品描述
AKA10-9 KV60 动力模组是 CubeMars AKA 系列的模块化驱动单元,专为轮式机器人 / AGV 等高径向负载需求场景设计。相较于 AK 系列,AKA 在结构上全面强化承载能力——其径向载荷能力达 50 kg,是同扭矩条件下 AK10-9 的约 120% 提升。模组依然集成无刷直流电机、行星减速器、驱动板与编码器于一体,安装便捷、体积紧凑,可高效应对移动平台中轮毂驱动、差速驱动、底盘驱动等工况。
核心数据
电机尺寸:∅100*70
电机重量:1060g
峰值扭矩:53Nm
空载转速:320rpm
产品亮点
强劲径向承载:载荷约 50 kg,针对车轮平台侧向/径向冲击专门优化。
高度一体化设计:电机、减速器、驱动器、编码器融合于一体,简化系统配置。
支持多闭环控制模式:位置、速度、力矩可控,适应伺服/运控混合应用。
插头式接口设计:采用 2+5 PIN 新型插头,电源与信号共置,连接可靠。
耐环境能力强:配备过流、过压/欠压、过温保护,适用于物流、工业车等复杂环境。
高扭矩密度输出:峰值扭矩 53 Nm,重量 1.06 kg,扭矩密度高达50Nm/kg。
包装清单
AKA10-9 KV60 准直驱电机*1
电源串口CAN三合一线*1
合格证*1
相关配件
驱动板3.0大板(一体插头)
R-link V3.0
行星减速模组 AKA10-9
新方案 大径载
配合全新插头结实耐用
新设计方案
提高径向承载力
重新设计电机结构,径向负载提高到50KG
相较AK10-9提升120%
50
kg

径向负载
120
%

相较AK10-9
定制插头 安全可靠
将电源插头、CAN信号插头、UART信号插头整合成一个
2+5pin全新插头,解决了信号线插头线易断及不好拔插问题
并且新插头使用M2螺丝固定,安全可靠
升级驱动 便于调试
开放电流环参数设置、串口波特率设置提升客户实用性
可一键完成电机参数识别功能,无需导入固件可直接在上位机选择对应型号进行升级
一键完成