AK80-8 KV60

产品描述

CubeMars AK80-8 KV60 机器人动力模组将高性能无刷直流电机、行星减速器、驱动器及编码器高度集成，结构紧凑、安装便捷。它采用 8:1 行星减速结构，在兼顾响应速度的前提下，提升扭矩输出稳定性。模块支持多闭环控制（位置、速度、力矩及 MIT 混合模式），具备插口式连接与自动 PID 参数识别功能，并配备过流、过压/欠压、过温等保护机制，确保模块在复杂环境下的稳定可靠运行。

核心数据

• 电机尺寸：Ф98*43.9

• 电机重量：570g

• 峰值扭矩：25Nm

• 空载转速：360rpm

产品亮点

• 高度一体化：电机 + 减速器 + 驱动器集于一体，显著简化系统布线与安装

• 扭矩性能优秀：额定 10 Nm 输出，适合中等负载任务

• 灵活控制：支持 MIT 混合控制模式以及传统伺服控制模式，适应多种控制需求

• 智能调参：模块具备自动 PID 参数识别能力，无需人工复杂调试

• 多重保护：内置过流、过压/欠压与过温保护机制，提高可靠性

• 插口式设计：采用插接式接口，减少繁杂线缆连接，便于装配和维护

• 应用广泛：适用于外骨骼、腿式机器人、关节驱动模块、AGV 动力系统等多种场景

包装清单

• AK80-8 KV60 动力模组*1

• 电源线*1

• 串口CAN线*1

• 合格证*1

相关配件

• R-link V2.0

• 驱动板V2.1

• 配线包V2.0