AK80-6 KV100

产品描述

CubeMars AK80-6 KV100 机器人动力模组将高性能无刷直流电机、6:1 行星减速器、编码器与驱动板高度集成于一体，结构紧凑、安装便捷。它在兼顾响应速度的基础上提供稳定的扭矩输出。该模组支持多闭环控制（如位置、速度、力矩及 MIT 混合控制模式），采用插口式连接设计与自适应 PID 参数设定，并集成过流、过压/欠压、过温等保护机制，保障设备在复杂环境下的可靠运行。

核心数据

• 电机尺寸：Ф98*38.5

• 电机重量：485g

• 峰值扭矩：12Nm

• 空载转速：800rpm

产品亮点

• 高扭矩密度：在紧凑体积下提供 6 Nm 额定扭矩和 12 Nm 峰值扭矩，满足中等负载场景。

• 响应迅速：6:1 减速比兼顾速度与动态响应，支持多闭环控制模式。

• 精准反馈：采用 14-bit 内环磁编码器，反馈精度高、定位稳定。

• 可靠保护机制：内置过流、过压/欠压、过温保护模块，提升系统长期稳定性。

• 轻巧耐用：485 g 机身重量适合用于外骨骼、四足机器人或关节驱动模块。

• 接口优化：插口式连接代替传统线束，减少连接故障风险；支持 CAN / UART 通信便于系统集成。

包装清单

• AK80-6 KV100 动力模组*1

• 电源线*1

• 串口CAN线*1

• 合格证*1

相关配件

• R-link V2.0

• 驱动板V2.1

• 配线包V2.0

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