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AK70-9 V3.0 KV60

可用积分：2700 积分 ▏ 赠送积分：2788 积分

• 高度集成化扭矩密度大
• 输入输出双编码
• 采用交叉滚子轴承，耐冲击强
• 支持伺服/运控
• 驱动方式简单可靠

驱动板：

2788.90

AK70-9 V3.0 KV60

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产品描述

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60机器人动力模组将无刷直流电机、行星减速器与驱动器集成于一体，结构紧凑、安装便捷。它采用 9:1 行星减速结构，在保证响应速度的同时提供充足扭矩输出。该模组支持多闭环控制（位置、速度、力矩及 MIT 混合模式），具备双编码器反馈系统，并内置过流、过压/欠压、过温等保护功能，保障设备在复杂场景下的稳定运行。

上位机支持一键智能参数识别与伺服/MIT双模式无缝切换功能，大幅简化调试流程，配合实时监控状态，确保复杂场景下的精准控制与稳定通信。适配机器人关节、精密医疗设备等高动态场景，同时支持定制，为工业自动化与科研领域提供高效、可靠的动力核心。

核心数据

电机尺寸：Ф89*49mm
电机重量：540g
峰值扭矩：29.2Nm
空载转速：320rpm

产品亮点

高扭矩密度：29.2 Nm 峰值扭矩，可应对较重载荷任务
双编码器设计：输入 / 输出双编码器，提高定位精度与可靠性
高度集成：电机、减速器、驱动器一体化设计，显著简化系统架构
多模式控制：支持伺服 / MIT 混合控制模式，自适应 PID 参数
严苛环境保护：具备过流、过压 / 欠压、过温等多重保护机制
接口优化：集成高可靠性插口连接方式，避免传统线束布线复杂性

包装清单

AK70-9 V3.0 KV60 动力模组（标配含驱动板）*1
电源CAN线*1
串口线*1
合格证*1

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高度集成内置双编

AK70-9 V3.0动力模组

高度集成轻量设计

集高性能无刷直流电机、行星减速机与驱动板于一体，实现性能与精度的双重飞跃。

双编码器记忆精准

双齿轮啮合闭环，断电不丢失位置信息，确保定位精准，操作无忧

驱动革新简易操作

一键完成参数识别，无需繁琐操作；伺服与MIT模式无缝衔接，功能界面优化，实验操作更直观，状态观测更便捷。

伺服模式

MIT模式

黑白双口调试自由

黑色口为XT30 2+2接口，将电源线、CAN信号线合二为一，信号传输更为安全可靠；白色口为CJT-3pin接口，方便连接上位机通讯调参。

XT30 2+2

黑色接口

CJT-3pin

白色接口

工程图

基础参数

应用领域	足式机器人，外骨骼，AGV	峰值扭矩 N·m	29.2
驱动方式	FOC	峰值电流 ADC	23.8
工作境温度	-20~50℃	空载转速 RPM	320
线圈接法	Delta	速度常数 RPM/V	60
绝缘等级	C	扭矩常数 N·m/A	0.159
绝缘耐压	1000V 5mA/2s	反电势常数 V/KRPM	16.7
绝缘电阻	1000V 10MΩ	线电阻 Ω	475
槽数	24	线电感 mH	408
极对数	21	转动惯量 gc㎡	450
减速比	9:1	电机常数 N·m/√W	0.23
反驱扭矩 N·m	0.8	机电时间常数 ms	1.7
背隙 arcmin	18	最大转矩密度 N·m/kg	54
温感	NTC MF51B 103F3950	CAN 接口对应	A1257WR-S-4P
噪音dB (距离电机65cm)	50	UART 接口对应	A1257WR-S-3P
基本额定动载荷 CN	1890	电源接口对应	XT30PW-M
基本额定静载荷 C₀N	2140	内环编码器类型	磁编
额定电压 V	48	内环编码器分辨率	14bit
额定扭矩 N·m	8.5	外环编码器类型	磁编
额定转速 RPM	260	外环编码器分辨率	15bit
额定电流 ADC	6.25	编码器数量	2
重量 g	540

分析图

产品对比

分类	型号	额定电压V	最大持续功率W	额定扭矩Nm	额定电流A	额定转速RPM	峰值扭矩Nm	峰值电流A	空载转速RPM	减速比	重量G	尺寸(直径*厚度)MM	驱动板	编码器	操作
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-9 V3.0 KV60	48	231	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*49mm	有	双编
AKH系列中空行星模组	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	有	单编
AKE系列准直驱电机	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	无
AKE系列准直驱电机	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	无
AKE系列准直驱电机	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	无
AKA系列机器人动力模组	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	有	单编
AKA系列机器人动力模组	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	有	单编
AKH系列中空行星模组	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	有	双编