CubeMars AK45-36 KV80 机器人动力模组将无刷直流电机、36:1 行星减速器与驱动板高度集成于一体，结构小巧、安装便捷。该模组在兼顾响应速度的基础上提供高扭矩输出。支持伺服与力控两种控制模式，具备即插即用插口式连接、自适应 PID 参数识别，并集成过流、过压/欠压、过温等保护机制，确保在复杂环境下稳定安全运行。
电机尺寸：φ55*54mm
电机重量：340g
峰值扭矩：24Nm
空载转速：52rpm
高减速比设计：36:1 的减速比使其在低速高负载场合具备强劲扭矩输出能力
轻量化结构：整机仅约 340g，适合在对体积、重量敏感的设备中使用
最大转矩密度高：突破 70 Nm/kg 的指标，在同类产品中表现优异
低背隙控制精度：背隙控制在 12 arcmin 以内，有利于精细定位
插口即用：即插即用连接设计，减少布线复杂度，提高安装效率
双控制模式支持：可切换伺服 / 力控两种控制模式，灵活适配不同应用
全面保护机制：集成过流、过压/欠压、过温保护机制，增强设备安全性
适用范围广：多应用于人形腕关节、外骨骼等安装空间紧凑的场景
AK45-36 KV80 动力模组（标配含驱动板）*1
电源线*1
串口CAN线*1
合格证*1
R-link V2.0
配线包V2.0
| 应用领域 | 足式机器人，外骨骼，AGV | 峰值扭矩 Nm | 24 |
| 驱动方式 | FOC | 峰值电流 ADC | 6.5 |
| 工作境温度 | -20℃~50℃ | 空载转速rpm | 52 |
| 线圈接法 | star | 速度常数rpm/V | 80 |
| 绝缘等级 | F | 扭矩常数 Nm/A | 0.11 |
| 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s | 反电势常数 V/krpm | 12.5 |
| 绝缘电阻 | 500V10MΩ | 线圈电阻 Ω | 1.8 |
| 槽数 | 24 | 电感 mH | 1.1 |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 gc㎡ | 32 |
| 减速比 | 36:1 | 电机常数 Nm/√W | 0.15 |
| 反驱扭矩 Nm | 0.8 | 机电时间常数 ms | 0.83 |
| 背隙arcmin | 12 | 最大转矩密度 Nm/kg | 70.5 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | CAN 接口对应 | A1257WR-S-3P |
| 噪音dB(距离电机65CM) | 65 | UART 接口对应 | A1257WR-S-3P |
| 基本额定动载荷 Cr N | 2810 | 电源接口对应 | XT30PW-M |
| 基本额定静载荷 Cor N | 2760 | 内环编码器类型 | 磁编 |
| 额定电压 V | 24 | 内环编码器分辨率 | 14bit |
| 额定扭矩 Nm | 8 | 外环编码器类型 | / |
| 额定转速 rpm | 40 | 外环编码器分辨率 | / |
| 额定电流 ADC | 2 | 编码器数量 | 1 |
| 重量 g | 340 | 最大持续功率 | 33W |
