CubeMars AK45-10 KV75 机器人动力模组将无刷直流电机、10:1 行星减速器与驱动板高度集成于一体，结构小巧、安装便捷。它兼顾响应速度与扭矩输出，支持伺服 / 运控（MIT）混合控制模式，具备插口式连接与自动 PID 参数识别功能，并集成过流、过压/欠压、过温等保护机制，确保模块在复杂环境下稳定可靠地运行。
电机尺寸
Ф53*43mm
电机重量
260g
峰值扭矩
7Nm
空载转速
180rpm
超轻设计
整机仅约 260 g，非常适合对轻量化有严格要求的场景
高扭矩密度
峰值 7 Nm 在如此重量下优势突出，最大扭矩密度达约 26.9 Nm/kg
三合一集成
电机 + 减速器 + 驱动板一体化设计，极大简化布线与机械集成
控制灵活
支持伺服 / 运控双控制模式，适配不同控制策略与应用场景
即插即用
插口式连接设计降低安装 / 维护复杂度
全方位保护
内置过流、过压/欠压、过温保护机制，提高系统可靠性
| 应用领域 | 足式机器人，外骨骼，AGV | 峰值扭矩 Nm | 7 |
| 驱动方式 | FOC | 峰值电流 ADC | 5 |
| 工作境温度 | -20℃~50℃ | 空载转速rpm | 180 |
| 线圈接法 | Delta | 速度常数rpm/V | 75 |
| 绝缘等级 | C | 扭矩常数 Nm/A | 0.127 |
| 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s | 反电势常数 V/krpm | 13.33 |
| 绝缘电阻 | 500V10MΩ | 线电阻 mΩ | 2200 |
| 槽数 | 24 | 线电感 mH | 1330 |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 gc㎡ | 157.33 |
| 减速比 | 10:1 | 电机常数 Nm/√W | 0.0858 |
| 反驱扭矩 Nm | 0.1N.M | 机电时间常数 ms | 0.6 |
| 背隙 arcmin | 18 | 最大转矩密度 Nm/kg | 26.9 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | CAN 接口对应 | A1257WR-S-4P |
| 噪音dB(距离电机65CM) | 60 | UART 接口对应 | A1257WR-S-3P |
| 基本额定动载荷 Cr N | 2810 | 电源接口对应 | XT30PW-M |
| 基本额定静载荷 Cor N | 2760 | 内环编码器类型 | 磁编 |
| 额定电压 V | 24 | 内环编码器分辨率 | 14bit |
| 额定扭矩 Nm | 2.5 | 外环编码器类型 | / |
| 额定转速 rpm | 150 | 外环编码器分辨率 | / |
| 额定电流 ADC | 2.1 | 编码器数量 | 1 |
| 重量 g | 260 |
